SYSTEMS AND METHODS FOR MOUNTING ROBOTIC COMPONENTS ON A LOAD CELL

• Main Authors: MAO, Ying, SPIES, Alex C, HILL, Aren Calder, HUANG, Yanan, EYRE, Nicholas J
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 07.10.2021
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

Certain aspects relate to a robotic surgery system, including a robotic arm with a base, a proximal portion and a distal portion. A tool driver is detachably coupled to a medical instrument and the tool driver is coupled with the distal portion of the robotic arm. A load cell is positioned between the proximal portion and the distal portion such, that the load cell supports the distal portion and the tool driver. The load cell is configured to detect forces that interact with the distal portion or the tool driver to enhance user control of the robotic arm and/or the safe operation of the robotic arm. La présente invention concerne, selon certains aspects, un système de chirurgie robotique, comprenant un bras robotisé ayant une base, une partie proximale et une partie distale. Un dispositif d'entraînement d'outil est couplé de manière amovible à un instrument médical et le dispositif d'entraînement d'outil est couplé à la partie distale du bras robotisé. Une cellule de charge est positionnée entre la partie proximale et la partie distale de telle sorte que la cellule de charge supporte la partie distale et le dispositif d'entraînement d'outil. La cellule de charge est configurée pour détecter des forces qui interagissent avec la partie distale ou le dispositif d'entraînement d'outil pour améliorer la commande du bras robotisé par l'utilisateur et/ou le fonctionnement sûr du bras robotisé.