CONTROL DEVICE, DATA TRANSFER SYSTEM FOR CONTROL DEVICE, AND DATA TRANSFER METHOD

• Main Author: ENDOU Katsuhiro
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 30.09.2021
• Subjects: CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; REGULATING

A numerical control device 100 is constituted from a main control unit 10 that analyzes a program, and a motor control unit 20 that controls a motor. When motor control data is transferred via a serial bus from the main control unit 10 to the motor control unit 20, all of the data is not transmitted item by item on each axis, but rather, when the motor control data repeats a specified pattern, the repeating pattern and the number of repetitions are transmitted and the repeating pattern is duplicated on the motor control unit side. La présente invention concerne un dispositif de commande numérique (100), constitué d'une unité de commande principale (10) qui analyse un programme et d'une unité de commande de moteur (20) qui commande un moteur. Quand des données de commande de moteur sont transférées par l'intermédiaire d'un bus série de l'unité de commande principale (10) à l'unité de commande de moteur (20), toutes les données ne sont pas transmises élément après élément sur chaque axe, mais plutôt, quand les données de commande de moteur répètent un motif spécifié, le motif répété et le nombre de répétitions sont transmis et le motif répété est dupliqué du côté unité de commande de moteur. 数値制御装置１００は、プログラムを解析するメイン制御ユニット１０と、モータを制御するモータ制御ユニット２０から構成される。メイン制御ユニット１０からモータ制御ユニット２０にモータ制御データをシリアルバスを介して転送する場合、各軸に１つ１つ全て転送するのではなく、モータ制御データが特定のパターンを繰り返す場合には、繰り返しパターンと繰り返し回数を転送して、モータ制御ユニット側で繰り返しパターンの複製を行う。