LEARNING DEVICE AND LEARNING METHOD

A learning device wherein a conversion units performs geometric image conversion of input images including hand images which are images of the hands of a worker performing production work for producing a product and a first bounding box set with respect to an object and thereby generates converted i...

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Main Authors MURABAYASHI, Noboru, TOKITA, Takeshi
Format Patent
LanguageEnglish
French
Japanese
Published 30.09.2021
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Summary:A learning device wherein a conversion units performs geometric image conversion of input images including hand images which are images of the hands of a worker performing production work for producing a product and a first bounding box set with respect to an object and thereby generates converted images, namely, the input images after geometric image conversion thereof, a correction unit sets, in the converted images, a third bounding box obtained by correcting a second bounding box included in the converted images, and a learning unit performs machine learning using the converted images in which the third bounding box is set as teacher data and thereby generates, for determination target images including hand images, a learned model for outputting a plurality of objects defining each of a plurality of work states forming one step of the production work. Dispositif d'apprentissage dans lequel une unité de conversion réalise une conversion d'image géométrique d'images d'entrée comprenant des images de main qui sont des images des mains d'un travailleur réalisant un travail de production pour produire un produit et un premier ensemble de boîtes de délimitation par rapport à un objet et générant ainsi des images converties, à savoir, les images d'entrée après conversion d'image géométrique de celles-ci, un ensemble d'unités de correction, dans les images converties, une troisième boîte de délimitation obtenue par correction d'une deuxième boîte de délimitation comprise dans les images converties, et une unité d'apprentissage réalise un apprentissage automatique à l'aide des images converties dans lesquelles la troisième boîte de délimitation est définie en tant que données d'enseignant et génère ainsi, pour déterminer des images cibles comprenant des images de main, un modèle appris pour délivrer en sortie une pluralité d'objets définissant chacun d'une pluralité d'états de travail formant une étape du travail de production. 学習装置において、変換部は、製品の製造作業を行っている作業者の手の画像である手画像と、オブジェクトに対して設定された第一バウンディングボックスとを含む入力画像を幾何学的画像変換することにより、幾何学的画像変換後の入力画像である変換後画像を生成し、補正部は、変換後画像に含まれる第二バウンディングボックスを補正した第三バウンディングボックスを変換後画像に設定し、学習部は、第三バウンディングボックスが設定された変換後画像を教師データとして用いる機械学習を行うことにより、手画像を含む判定対象画像に対して、製造作業の一工程を形成する複数の作業状態の各々を規定する複数のオブジェクトを出力する学習済みモデルを生成する。
Bibliography:Application Number: WO2020JP12992