SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING AN INTERACTION BETWEEN AN OPERATOR AND A MACHINE
System for controlling at least one interaction between an operator (100) and a machine (200), which system comprises at least one wearable device (101) which is suitable to be worn by an operator (100) and is provided with one or more sensors (110, 111) comprising one or more surface electromyograp...
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Format | Patent |
Language | English French |
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30.09.2021
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Summary: | System for controlling at least one interaction between an operator (100) and a machine (200), which system comprises at least one wearable device (101) which is suitable to be worn by an operator (100) and is provided with one or more sensors (110, 111) comprising one or more surface electromyographic sensors (110), wherein the wearable device (101) comprises at least one data acquisition system (120) suitable to receive and aggregate the data received from the sensors (110, 111), at least one data processing system (170) suitable to process the data received from the sensors (110, 111), at least one data storage system (160) suitable to store the data received from the sensors (110, 111) and/or processed by the data processing system (170), as well as at least one data display system (180) suitable to display the data received by the sensors (110, 111) and/or processed by the data processing system (170), wherein the system further comprises one or more sensors (203) suitable to detect parameters or actions of a machine (200) and at least one control subsystem (220) suitable to manage the data received from the sensors (110, 111, 203) of the wearable device (101) and of the machine (200), wherein the control subsystem (220) comprises at least one data hub module (251) suitable to acquire and aggregate the received data, as well as at least one expert system (250) suitable to analyse the data acquired and aggregated by the data hub module (251) to generate control data according to at least one interaction pattern between operator (100) and machine (200), wherein the control subsystem (220) also comprises at least one data storage system (215) suitable to store the received data and the results of the processing of these data, wherein said control data can be sent from the control subsystem (220) to the wearable device (101) and/or the machine (200) to control actions of the operator (100) and/or the machine (200). The present description also relates to a method which can be carried out by means of said system.
La présente invention concerne un système de commande d'au moins une interaction entre un opérateur (100) et une machine (200), ledit système comprenant au moins un dispositif portable (101) qui est adapté pour être porté par un opérateur (100) et est pourvu d'un ou de plusieurs capteurs (110, 111) comprenant un ou plusieurs capteurs électromyographiques de surface (110), le dispositif portable (101) comprenant au moins un système d'acquisition de données (120) adapté pour recevoir et agréger les données reçues depuis les capteurs (110, 111), au moins un système de traitement de données (170) adapté pour traiter les données reçues depuis les capteurs (110, 111), au moins un système de stockage de données (160) adapté pour stocker les données reçues depuis les capteurs (110, 111) et/ou traitées par le système de traitement de données (170), ainsi qu'au moins un système d'affichage de données (180) adapté pour afficher les données reçues par les capteurs (110, 111) et/ou traitées par le système de traitement de données (170), le système comprenant en outre un ou plusieurs capteurs (203) adaptés pour détecter des paramètres ou des actions d'une machine (200) et au moins un sous-système de commande (220) adapté pour gérer les données reçues depuis les capteurs (110, 111, 203) du dispositif portable (101) et de la machine (200), le sous-système de commande (220) comprenant au moins un module de concentrateur de données (251) adapté pour acquérir et agréger les données reçues, ainsi qu'au moins un système expert (250) adapté pour analyser les données acquises et agrégées par le module de concentrateur de données (251) pour générer des données de commande selon au moins un profil d'interaction entre l'opérateur (100) et la machine (200), le sous-système de commande (220) comprenant en outre au moins un système de stockage de données (215) adapté pour stocker les données reçues et les résultats du traitement de ces données, lesdites données de commande pouvant être envoyées du sous-système de commande (220) au dispositif portable (101) et/ou à la machine (200) pour commander des actions de l'opérateur (100) et/ou de la machine (200). La présente invention concerne en outre un procédé qui peut être conduit au moyen dudit système. |
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Bibliography: | Application Number: WO2021IB52385 |