MUSCLE CONTROL DEVICE AND OPERATION METHOD FOR SAME

• Main Authors: KIM, Baesun, SHIN, Hyung Cheol, SON, Yong Ki, LEE, Dong Woo, JUNG, Joonyoung, GU, Jabeom
• Format: Patent
• Language: English; French; Korean
• Published: 16.09.2021
• Subjects: DIAGNOSIS; ELECTROTHERAPY; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MAGNETOTHERAPY; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; RADIATION THERAPY; SURGERY; ULTRASOUND THERAPY

A muscle control device according to an embodiment of the present disclosure comprises: a plurality of electrodes; an electromyography (EMG) electrode unit which senses EMG signals; an EMG circuit unit which generates channel data on the basis of electrode signals received from the EMG electrode unit; a control unit which receives the channel data from the EMG circuit unit, extracts volitional EMG signals on the basis of the channel data, and determines functional electrical stimulation (FES) variables on the basis of the volitional EMG signals; an FES electrode unit which outputs FES on the basis of the FES variables; and an FES circuit unit which receives the FES variables from the control unit, generates the FES on the basis of the FES variables, and transmits the FES to the FES electrode unit, wherein the control unit identifies the direction and strength of an operation from the volitional EMG signals on the basis of the volitional EMG signals, and adjusts the intensity of the FES. Un dispositif de commande musculaire selon un mode de réalisation de la présente divulgation comprend : une pluralité d'électrodes ; une unité d'électrodes d'électromyographie (EMG) qui détecte des signaux EMG ; une unité de circuit EMG qui génère des données de canal sur la base de signaux d'électrode reçus de l'unité d'électrodes EMG ; une unité de commande qui reçoit les données de canal provenant de l'unité de circuit EMG, extrait des signaux EMG volitionnels sur la base des données de canal et détermine des variables de stimulation électrique fonctionnelle (FES) sur la base des signaux EMG volitionnels ; une unité d'électrodes FES qui émet une FES sur la base des variables FES ; et une unité de circuit FES qui reçoit les variables FES de l'unité de commande, génère la FES sur la base des variables FES, et transmet la FES à l'unité d'électrodes de FES, l'unité de commande identifiant la direction et la force d'une opération à partir des signaux EMG volitionnels sur la base des signaux EMG volitionnels, et règle l'intensité de la FES. 본 개시의 실시 예에 따른 근육 제어 장치는 복수의 전극들을 포함하고, EMG(Electromyography) 신호를 감지하는 EMG 전극부, EMG 전극부로부터 수신한 전극 신호들을 기반으로 채널 데이터를 생성하는 EMG 회로부, EMG 회로부로부터 채널 데이터를 수신하고, 채널 데이터를 기반으로 자발근활성 신호를 추출하고, 자발근활성 신호를 기반으로 FES(Functional Electrical Stimulation) 자극 변수들을 결정하는 제어부, 및 FES 자극 변수들을 기반으로 기능적 전기적 자극을 출력하는 FES 전극부, 및 및 제어부로부터 FES 자극 변수들을 수신하고, FES 자극 변수들을 기반으로, 기능적 전기적 자극을 생성하고, 기능적 전기적 자극을 FES 전극부로 전송하는 FES 회로부를 포함하고, 제어부는 자발근활성 신호를 기반으로 자발근활성 신호로부터 동작의 방향과 세기를 파악하고 기능적 전기적 자극의 세기를 조절한다.