WORK VEHICLE

• Main Authors: MIYAMOTO Yasunori, HYODO Koji, NUKII Masaki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 16.09.2021
• Subjects: BLASTING; DREDGING; ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; FIXED CONSTRUCTIONS; FOUNDATIONS; GEARING; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVEFUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; HEATING; HYDRAULIC ENGINEERING; LIGHTING; MECHANICAL ENGINEERING; SOIL SHIFTING; THERMAL INSULATION IN GENERAL; WEAPONS

Provided is a work vehicle that is unlikely to undergo drastic deceleration even when a signal line for electronic control of the capacity of a hydraulic pump is interrupted during travel.　A wheel loader 1 that travels using an HST-type travel drive system, the wheel loader 1 being provided with: a controller 5 that controls a travel hydraulic pump 31 and a travel hydraulic motor 32; a pump tilt control device 310 that controls the pump tilt angle of the travel hydraulic pump 31 on the basis of a pump command signal outputted from the controller 5; and a motor tilt control device 320 that controls the motor tilt angle of the travel hydraulic motor 32 on the basis of a motor command signal outputted from the controller 5, wherein when an abnormal state of the pump command signal is determined on the basis of the pump command signal, the controller 5 controls the motor tilt angle so as to become smaller than the motor tilt angle when the pump command signal is outputted normally to the pump tilt control devices 310, 310A from the controller 5 immediately before the abnormal is determined. La présente invention concerne un véhicule de travail qui est peu susceptible de subir une décélération drastique même lorsqu'une ligne de signaux pour la commande électronique de la capacité d'une pompe hydraulique est interrompue pendant le déplacement.　Une chargeuse à pneus (1) qui se déplace à l'aide d'un système d'entraînement de déplacement de type HST est pourvue des éléments suivants : un dispositif de commande (5) qui commande une pompe hydraulique de déplacement (31) et un moteur hydraulique de déplacement (32); un dispositif de commande d'inclinaison de la pompe (310) qui commande l'angle d'inclinaison de la pompe hydraulique de déplacement (31) sur la base d'un signal de commande de la pompe émis par le dispositif de commande (5); et un dispositif de commande d'inclinaison de moteur (320) qui commande l'angle d'inclinaison du moteur hydraulique de déplacement (32) sur la base d'un signal de commande du moteur émis par le dispositif de commande (5), lorsqu'un état anormal du signal de commande de la pompe est déterminé sur la base du signal de commande de la pompe, le dispositif de commande (5) commande l'angle d'inclinaison du moteur pour le rendre plus petit que l'angle d'inclinaison du moteur lorsque le signal de commande de la pompe est normalement émis aux dispositifs de commande d'inclinaison de la pompe (310, 310A) à partir du dispositif de commande (5) immédiatement avant que l'anomalie ne soit déterminée. 走行用の油圧ポンプの容量を電子制御するための信号線が断線した場合であっても、急減速しにくい作業車両を提供する。　ＨＳＴ式の走行駆動システムにより走行し、走行用油圧ポンプ３１および走行用油圧モータ３２を制御するコントローラ５と、コントローラ５から出力されたポンプ指令信号に基づいて走行用油圧ポンプ３１のポンプ傾転角を制御するポンプ傾転制御装置３１０と、コントローラ５から出力されたモータ指令信号に基づいて走行用油圧モータ３２のモータ傾転角を制御するモータ傾転制御装置３２０と、を備えたホイールローダ１において、コントローラ５は、ポンプ指令信号に基づいてポンプ指令信号の異常状態を判定すると、異常状態を判定する直前のコントローラ５からポンプ傾転制御装置３１０，３１０Ａへポンプ指令信号が正常に出力されている場合におけるモータ傾転角よりも小さくなるようにモータ傾転角を制御する。