ROBOT TRAVELING DEVICE AND ROBOT SYSTEM

• Main Author: KITAMURA Ryouji
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 16.09.2021
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

A robot traveling device (20) according to one aspect of the present disclosure is disposed on a floor surface. The robot traveling device comprises: a plurality of foundations (21) discretely laid on the floor surface; a rail base (23) installed on the plurality of foundations; a rail part (27) supported by the rail base; a stand part (29) which is movably supported by the rail part and on which a robot (200) is placed; and a cable carrier (31) having flexibility to protect cables of the robot. The heights of the foundations are determined so that gaps of 50-100 mm are provided between the rail base and the floor surface and between the cable carrier and the floor surface. As a result, maintainability is improved without reducing the ability of a worker to access a machine tool. Un dispositif à robot mobile (20), selon un aspect de la présente invention, est disposé sur une surface de sol. Le dispositif à robot mobile comprend : une pluralité de pieds de scellement (21) reposant séparément sur la surface de sol ; une base de rail (23) installée sur la pluralité de pieds de scellement ; une partie rail (27) supportée par la base de rail ; une partie montant (29) qui est supportée mobile par la partie rail et sur laquelle est placé un robot (200) ; et un transporteur de câbles (31) présentant une certaine flexibilité pour protéger des câbles du robot. Les hauteurs des pieds de scellement sont déterminées de sorte que des espaces de 50 à 100 mm soient disposés entre la base de rail et la surface de sol et entre le transporteurs de câbles et la surface de sol. Par conséquent, la maintenabilité est améliorée sans réduire la capacité d'un ouvrier à accéder à une machine-outil. 本開示の一態様に係るロボット走行装置（２０）は床面に配置される。ロボット走行装置は、床面に離散的に敷設される複数の土台（２１）と、複数の土台上に設置されるレールベース（２３）と、レールベースに支持されるレール部（２７）と、レール部に移動自在に支持され、ロボット（２００）が載置されるスタンド部（２９）と、ロボットのケーブルを保護する柔軟性を有するケーブルキャリア（３１）とを具備する。土台の高さは、レールベース及びケーブルキャリアと床面との間に５０乃至１００ｍｍの間隙が設けられるように決定されている。それにより作業員による工作機械への接近性が低下されることなく、メンテナンス性が向上する。