GRANULE DRIVING MACHINE

• Main Authors: NARA Taku, IIDA Yuki, SUGAYA Shunji, SUDO Satoru, SONTON Shira
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 16.09.2021
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; FERTILISING; FISHING; FORESTRY; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; PLANTING; SOWING; TRAPPING

[Problem] To provide a granule driving machine (seeding machine) which can continuously inject granules such as seeds, and which can drive the granules to a certain depth. [Solution] This granule driving machine (seeding machine 10) mounted on a moving body (drone 200, etc.) comprises: tanks 14A, 14B in which seeds 110 are stored; a delivery mechanism 30 which is connected to outlets of the tanks 14A, 14B and which delivers the seeds 110; delivery hoses 70A-70D connected to the delivery mechanism 30; shooter units 80A-80D provided to the tip of the delivery hoses 70A-70D; and a controller 120 which controls at least the strength of the seeding and the seeding amount. The shooter units 80A-80D drive the seeds 110 downward through rotation of a gear 100. Due to this configuration, it is possible to continuously inject the seeds 110 at the desired seeding position, direction, and timing, and to drive the seeds 110 to a certain depth. [Problème] Fournir une machine d'entraînement de granules (machine d'ensemencement) qui peut injecter en continu des granules tels que des graines, et qui peut entraîner les granules à une certaine profondeur. [Solution] Cette machine d'entraînement de granules (machine d'ensemencement 10) montée sur un corps mobile (drone (200), etc.) comprend : des réservoirs (14A, 14B) dans lesquels sont stockées des graines (110) ; un mécanisme de distribution (30) qui est relié aux sorties des réservoirs (14A, 14B) et qui distribue les graines (110) ; des tuyaux de distribution (70A à 70D) reliés au mécanisme de distribution (30) ; des unités de tir (80A à 80D) disposées sur la pointe des tuyaux de distribution (70A à 70D) ; et un dispositif de commande (120) qui commande au moins la force de l'ensemencement et la quantité d'ensemencement. Les unités de tir (80A à 80D) entraînent les graines (110) vers le bas par la rotation d'un engrenage (100). Grâce à cette configuration, il est possible d'injecter en continu les graines (110) à la position d'ensemencement, dans la direction et au rythme souhaités, et d'entraîner les graines (110) à une certaine profondeur. 【課題】種等の粒体を連続射出することができ、かつ、一定の深さに打ち込むことができる粒体打込機（播種機）を提供する。 【解決手段】移動体（ドローン２００など）に搭載される粒体打込機（播種機１０）は、種１１０が収納されるタンク１４Ａ、１４Ｂと、タンク１４Ａ、１４Ｂの出口に接続されており、種１１０を送り出す送り出し機構３０と、送り出し機構３０に接続された送り出しホース７０Ａ～７０Ｄと、送り出しホース７０Ａ～７０Ｄの先端に設けられたシューターユニット８０Ａ～８０Ｄと、少なくとも播種の強度及び播種量を制御するコントローラ１２０と、を備える。シューターユニット８０Ａ～８０Ｄは、歯車１００の回転によって前記種１１０を下向きに打ち込む。このため、条播したい位置、方向、タイミングで、種１１０を連続射出することができ、かつ、種１１０を一定の深さに打ち込むことができる。