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Summary:In an electric parking brake device including an electric actuator with an electric motor that can reverse when a parking brake state is released, a current detecting means for detecting the energizing current to the electric motor, and a control unit which stops the reverse operation of the electric motor when the slope of the current value detected by the current detecting means becomes a predetermined value or more during the reverse operation of the electric motor, when a current value detected by the current detecting means (84) is lower than a predetermined reference current value (A0) as a stable current value after an inrush current is generated during the reverse operation of the electric motor (41), the control unit (C) calculates the slope of the current value by using the corrected current value increased on the rising side instead of the current value detected by the current detecting means (84). Thus, the operation of the electric motor can be stopped quickly and accurately when the parking brake state is released. La présente invention concerne un dispositif de frein de stationnement électrique comprenant un actionneur électrique avec un moteur électrique qui peut inverser, lorsqu'un état de frein de stationnement est libéré, un moyen de détection de courant pour détecter le courant d'excitation au niveau du moteur électrique et une unité de commande qui arrête le fonctionnement inverse du moteur électrique lorsque la pente de la valeur de courant détectée par le moyen de détection de courant devient une valeur prédéfinie ou plus pendant le fonctionnement inverse du moteur électrique, lorsqu'une valeur de courant détectée par le moyen de détection de courant (84) est inférieure à une valeur de courant de référence prédéfinie (A0) en tant que valeur de courant stable après qu'un courant d'appel est généré pendant le fonctionnement inverse du moteur électrique (41), l'unité de commande (C) calcule la pente de la valeur de courant à l'aide de la valeur de courant corrigée augmentée sur le côté montant au lieu de la valeur de courant détectée par le moyen de détection de courant (84). Ainsi, le fonctionnement du moteur électrique peut être arrêté rapidement et avec précision lorsque l'état de frein de stationnement est libéré. パーキングブレーキ状態の解除時に逆転することを可能とした電動モータを有する電動アクチュエータと、電動モータへの通電電流を検出する電流検出手段と、電動モータの逆転作動時に前記電流検出手段で検出した電流値の傾きが所定値以上となるのに応じて電動モータの逆転作動を停止する制御ユニットとを備える電動パーキングブレーキ装置において、制御ユニット(C)は、電動モータ(41)の逆転作動時に突入電流が生じた後の安定した電流値として予め定めた基準電流値(A0)よりも電流検出手段(84)で検出した電流値が低いときには、電流検出手段(84)で検出した電流値に代えて上昇側に増大した補正電流値を用いて電流値の傾きを演算する。これにより、パーキングブレーキ状態を解除する際に電動モータの作動を早くかつ正確に停止可能とする。
Bibliography:Application Number: WO2020JP47375