ROBOT CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD

• Main Authors: ESCUDERO, Diego, OYA, Taku, VITO, Raffaele, CARLAS, Ferran, TAMURA, Yoshihide
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 16.09.2021
• Subjects: CALCULATING; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; COMPUTING; CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING; ELECTRICITY; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; HAND TOOLS; MANIPULATORS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; REGULATING; TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHICCOMMUNICATION; TRANSPORTING

This robot control system includes: a first control device that has a first communication unit; and one or a plurality of second control devices that are network-connected to the first control device. Each second control device includes: a second communication unit that uses a network communication resource allocated thereto to exchange data with the first communication unit of the first control device; and a command value generation unit that, in accordance with a command from the first control device, sequentially generates command values for driving a robot. The robot control system includes a communication resource setting unit that allocates a communication resource to each second control device. Le présent système de commande de robot comprend : un premier dispositif de commande qui a une première unité de communication ; et un ou une pluralité de seconds dispositifs de commande qui sont connectés en réseau au premier dispositif de commande. Chaque second dispositif de commande comprend : une seconde unité de communication qui utilise une ressource de communication de réseau attribuée à celle-ci pour échanger des données avec la première unité de communication du premier dispositif de commande ; et une unité de génération de valeur de commande qui, en fonction d'une commande provenant du premier dispositif de commande, génère séquentiellement des valeurs de commande pour entraîner un robot. Le système de commande de robot comprend une unité de réglage de ressource de communication qui attribue une ressource de communication à chaque second dispositif de commande. ロボット制御システムは、第１の通信部を有する第１の制御装置と、第１の制御装置とネットワーク接続された、１または複数の第２の制御装置とを含む。第２の制御装置の各々は、各々に割り当てられたネットワークの通信リソースを用いて、第１の制御装置の第１の通信部との間でデータを遣り取りする第２の通信部と、第１の制御装置からのコマンドに従って、ロボットを駆動するための指令値を順次生成する指令値生成部とを含む。ロボット制御システムは、第２の制御装置の各々に通信リソースを割り当てる通信リソース設定部を含む。