RESONANCE SUPPRESSION CONTROL DEVICE

• Main Author: MASUI Yoji
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 10.09.2021
• Subjects: CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; GENERATION; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; REGULATING

In this resonance suppression control device that performs vibration suppression control of the respective resonance frequencies of a plurality of vibration modes of a control target having the plurality of vibration modes, a configuration that is simple and enables easy mounting of the resonance suppression control device and that enables suppression of vibrations at the respective resonance frequencies of the plurality of vibration modes, is provided. A control device (2) is a resonance suppression control device that performs vibration suppression control at the respective resonance frequencies of the plurality of vibration modes of a control target (P) having the vibration modes. The control device (2) is provided with a plurality of feedback loops (11, 12) that cause negative feedback of output of the control target (P) corresponding to the plurality of vibration modes, to the input side. The plurality of feedback loops (11, 12) respectively have: band-pass filters (51, 61) that extract some vibration modes from the plurality of vibration modes; phase compensation units (52, 62); and amplitude adjustment units (53, 63). The band-pass filters (51, 61) and the phase compensation units (52, 62) function as differentiators. Dans le présent dispositif de commande de suppression de résonance qui exécute une commande de suppression de vibration des fréquences de résonance respectives d'une pluralité de modes de vibration d'une cible de commande possédant la pluralité de modes de vibration, l'invention concerne une configuration simple et permettant un montage facile du dispositif de commande de suppression de résonance et permettant la suppression de vibrations aux fréquences de résonance respectives des modes de la pluralité de modes de vibration. Un dispositif de commande (2) est un dispositif de commande de suppression de résonance qui exécute une commande de suppression de vibration aux fréquences de résonance respectives des modes de la pluralité de modes de vibration d'une cible de commande (P) possédant les modes de vibration. Le dispositif de commande (2) est pourvu d'une pluralité de boucles de rétroaction (11, 12) qui provoquent une rétroaction négative de sortie de la cible de commande (P) correspondant aux modes de la pluralité de modes de vibration, par rapport au côté entrée. Les boucles de la pluralité de boucles de rétroaction (11, 12) comportent respectivement : des filtres passe-bande (51, 61) qui extraient certains modes de vibration de la pluralité de modes de vibration ; des unités de compensation de phase (52, 62) ; et des unités de réglage d'amplitude (53, 63). Les filtres passe-bande (51, 61) et les unités de compensation de phase (52, 62) fonctionnent comme des différenciateurs. 複数の振動モードを有する制御対象の各振動モードの共振周波数における振動の抑制制御を行う共振抑制制御装置において、簡単な構成で実装しやすく、且つ、前記複数の振動モードの共振周波数における振動を抑制可能な構成を提供する。制御装置（２）は、複数の振動モードを有する制御対象（Ｐ）の各振動モードの共振周波数における振動の抑制制御を行う共振抑制制御装置である。制御装置（２）は、前記複数の振動モードに対応する制御対象（Ｐ）の出力を入力側に負帰還させる複数のフィードバックループ（１１，１２）を備える。複数のフィードバックループ（１１，１２）は、それぞれ、前記複数の振動モードから一部の振動モードを抽出するバンドパスフィルタ（５１，６１）、位相補償部（５２，６２）及び振幅調整部（５３，６３）を有する。バンドパスフィルタ（５１，６１）及び位相補償部（５２，６２）は、微分器として機能する。