DRIVE ASSISTANCE DEVICE AND DRIVE ASSISTANCE METHOD

• Main Authors: OSHITA, Wasantha, FUKAZAWA, Shinichiro, TAKAHASHI, Masaichi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 02.09.2021
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

This drive assistance device comprises an ACC unit, an abnormality detection unit for detecting an abnormality from a detector used to perform ACC, and a vehicle stop control unit for performing control to stop an ego vehicle when an abnormality is detected by the abnormality detection unit and an inter-vehicle distance to a preceding vehicle satisfies a certain condition. Dispositif d'aide à la conduite comprenant une unité ACC, une unité de détection d'anomalie permettant de détecter une anomalie à l'aide d'un détecteur utilisé pour exécuter un ACC, et une unité de commande d'arrêt de véhicule permettant d'exécuter une commande d'arrêt d'un véhicule autonome lorsqu'une anomalie est détectée par l'unité de détection d'anomalie et qu'une distance entre véhicules par rapport à un véhicule précédent satisfait à une certaine condition. 運転支援装置は、ＡＣＣ部と、ＡＣＣを実行するために用いられる検出器の異常を検知する異常検知部と、異常検知部によって異常が検知され、かつ、先行車との車間距離が所定の条件を満たす場合に、自車を停車制御する停車制御部と、を有する。