DRIVING ASSISTANCE DEVICE

• Main Authors: OSHITA, Wasantha, FUKAZAWA, Shinichiro, TAKAHASHI, Masaichi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 02.09.2021
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Provided is a driving assistance device that makes it possible to smoothly accelerate from a stop or from a speed close to a stop. A target acceleration/deceleration output unit of the driving assistance device has: a first map that stores first target accelerations which are associated with inter-vehicle distance and with relative speed; a second map that stores second target accelerations which are associated with inter-vehicle distance and with relative speed and which are greater than the first target accelerations with respect to inter-vehicle distance and relative speed; and a selection unit that selects, according to a vehicle speed, whether to use the output of the first map and/or whether to use the output of the second map. La présente invention concerne un dispositif d'aide à la conduite qui permet d'accélérer sans à-coups à partir d'un arrêt ou d'une vitesse proche d'un arrêt. Une unité de sortie d'accélération/décélération cible du dispositif d'aide à la conduite comprend : une première carte stockant des premières accélérations cibles associées à une distance entre véhicules et avec une vitesse relative ; une seconde carte stockant des secondes accélérations cibles associées à une distance entre véhicules et avec une vitesse relative et supérieure aux premières accélérations cibles par rapport à la distance entre véhicules et la vitesse relative ; et une unité de sélection sélectionnant, en fonction d'une vitesse de véhicule, s'il faut utiliser la sortie de la première carte et/ou s'il faut utiliser la sortie de la seconde carte. 停車又は停車に近い速度からスムーズに加速することが可能な運転支援装置。運転支援装置の目標加減速度出力部は、車間距離及び相対速度に対応付けられた第１の目標加速度が格納された第１マップと、車間距離及び相対速度に対応付けられ、かつ、車間距離及び相対速度に関して第１の目標加速度よりも大きい、第２の目標加速度が格納された第２マップと、自車速度に応じて、第１マップの出力を用いるか、及び又は、第２マップの出力を用いるかを選択する選択部と、を有する。