VEHICLE TRAVEL PATH GENERATION DEVICE AND VEHICLE TRAVEL PATH GENERATION METHOD

• Main Authors: MAEDA Kazushi, TAKEUCHI Yu, SATAKE Toshihide, NAKATSUJI Shuuhei
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 19.08.2021
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

In order to accurately generate a travel path, this vehicle travel path generation device is provided with: a first travel path generation unit (60) which approximates a lane in which a host vehicle (1) travels, and outputs first travel path information; a second travel path generation unit (70) which approximates a road demarcation line ahead of the host vehicle (1) and outputs second travel path information; a travel path weight setting unit (90) which sets weights for the first travel path information and the second travel path information; and an integrated path generation unit (100) which generates integrated path information from the first travel path information, the second travel path information, and the weights set by the travel path weight setting unit (90). The travel path weight setting unit (90) is designed to set weights on the basis of an output from at least one of a bird's eye view detection travel path weight setting unit (91), a vehicle state weight setting unit (92), a path length weight setting unit (93), and a surrounding environment weight setting unit (94). Afin de générer avec précision un trajet de déplacement, l'invention concerne un dispositif de génération de trajet de déplacement de véhicule pourvu : d'une première unité de génération de trajet de déplacement (60) qui calcule une approche d'une voie sur laquelle un véhicule hôte (1) se déplace et délivre des premières informations de trajet de déplacement ; d'une seconde unité de génération de trajet de déplacement (70) qui calcule une approche d'une ligne de démarcation routière devant le véhicule hôte (1) et délivre des secondes informations de trajet de déplacement ; d'une unité de réglage de poids de trajet de déplacement (90) qui règle des poids pour les premières informations de trajet de déplacement et les secondes informations de trajet de déplacement ; et d'une unité de génération de trajet intégré (100) qui génère des informations de trajet intégré à partir des premières informations de trajet de déplacement, des secondes informations de trajet de déplacement et des poids réglés par l'unité de réglage de poids de trajet de déplacement (90). L'unité de réglage de poids de trajet de déplacement (90) est conçue pour régler des poids sur la base d'une sortie provenant d'au moins l'une d'une unité de réglage de poids de trajet de déplacement à détection de vue en plongée (91), d'une unité de réglage de poids d'état de véhicule (92), d'une unité de réglage de poids de longueur de trajet (93) et d'une unité de réglage de poids d'environnement ambiant (94). 精度良く走行経路生成するため、自車（１）が走行する車線を近似して第一の走行経路情報を出力する第一走行経路生成部（６０）、前記自車（１）の前方の道路区画線を近似して第二の走行経路情報を出力する第二走行経路生成部（７０）、前記第一の走行経路情報と前記第二の走行経路情報との重みを設定する走行経路重み設定部（９０）、および前記第一の走行経路情報と前記第二の走行経路情報と前記走行経路重み設定部（９０）による前記重みとによって統合経路情報を生成する統合経路生成部（１００）を備え、前記走行経路重み設定部（９０）を、俯瞰検知走行経路重み設定部（９１）、車両状態重み設定部（９２）、経路長重み設定部（９３）、および周辺環境重み設定部（９４）の少なくとも一つの出力に基づいて重みを設定するようにした。