STEERABLE ROTATIONAL HEMOSTASIS CLIP

A device includes a handle, a shaft and a steering mechanism. The handle includes a first actuator for an end effector. The shaft extends from the handle and sized and shaped to pass through a working channel of an endoscope. A distal end of the shaft includes the end effector. A pull wire extends f...

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Main Authors SOLANO MONTENEGRO, Esteban, RODRIGUEZ FORERO, Diana Catalina, VARGAS MENA, Jairo Mauricio
Format Patent
LanguageEnglish
French
Published 12.08.2021
Subjects
DIAGNOSIS
HUMAN NECESSITIES
HYGIENE
IDENTIFICATION
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE
SURGERY
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Summary:A device includes a handle, a shaft and a steering mechanism. The handle includes a first actuator for an end effector. The shaft extends from the handle and sized and shaped to pass through a working channel of an endoscope. A distal end of the shaft includes the end effector. A pull wire extends from the handle to the end effector for actuating the end effector. The mechanism includes a second actuator for bending the distal end relative to a longitudinal axis of the shaft. The mechanism includes a first steering wheel having a first steering wire extending therefrom to the distal end of the shaft. Rotating the second actuator rotates the first steering wheel and tensions the first steering wire to bend the shaft, the pull wire for the end effector remaining actuatable when the distal end is bent. L'invention concerne un dispositif comprenant une poignée, une tige et un mécanisme orientable. La poignée comprend un premier actionneur pour un effecteur terminal. La tige s'étend à partir de la poignée et est dimensionnée et formée pour passer à travers un canal de travail d'un endoscope. Une extrémité distale de la tige comprend l'effecteur terminal. Un fil de traction s'étend de la poignée à l'effecteur terminal pour actionner l'effecteur terminal. Le mécanisme comprend un second actionneur pour courber l'extrémité distale par rapport à un axe longitudinal de la tige. Le mécanisme comprend un premier volant ayant un premier fil de pilotage s'étendant à partir de celui-ci jusqu'à l'extrémité distale de la tige. La rotation du second actionneur fait tourner le premier volant et tend le premier fil de pilotage pour courber la tige, le fil de traction pour l'effecteur d'extrémité restant actionnable lorsque l'extrémité distale est pliée.
Bibliography:Application Number: WO2020US65370