BEVERAGE SUPPLY DEVICE

The purpose of the present invention is to provide a beverage supply device capable of enhancing cup discrimination accuracy on the basis of a captured image of a cup. For this purpose, the beverage supply device is provided with: a mounting part 29 in which a bottom part 29c on which a cup C is mou...

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Main Author MOURI, Taichi
Format Patent
LanguageEnglish
French
Japanese
Published 12.08.2021
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Summary:The purpose of the present invention is to provide a beverage supply device capable of enhancing cup discrimination accuracy on the basis of a captured image of a cup. For this purpose, the beverage supply device is provided with: a mounting part 29 in which a bottom part 29c on which a cup C is mounted extends to a rear wall 27 side of a beverage supply part and that has an extension part 51 not covered with the cup C; an imaging part 60 having an imaging control part that captures an image of the cup C mounted on the mounting part 29 and the extension part 51 from the rear wall 27, captures a correction image within a correction frame reflecting only the extension part 51 within the range of a captured image before capturing the image after the cup C is mounted on the mounting part 29, and performs adjustment on capturing of the image on the basis of the correction image; and a control part that determines a beverage type of the cup C to perform control of beverage supply on the basis of the image captured by the imaging part 60. Le but de la présente invention est de fournir un dispositif de distribution de boisson capable d'améliorer la précision de discrimination de gobelet sur la base d'une image capturée d'un gobelet. À cet effet, le dispositif de distribution de boisson est pourvu : d'une partie de montage (29) dans laquelle une partie inférieure (29c) sur laquelle un gobelet (C) est monté s'étend jusqu'à un côté de paroi arrière (27) d'une partie de distribution de boisson et qui comporte une partie d'extension (51) non recouverte par le gobelet (C) ; d'une partie d'imagerie (60) comprenant une partie de commande d'imagerie qui capture une image du gobelet (C) monté sur la partie de montage (29) et la partie d'extension (51) à partir de la paroi arrière (27), capture une image de correction à l'intérieur d'un cadre de correction reflétant uniquement la partie d'extension (51) dans la plage d'une image capturée avant de capturer l'image après le montage du gobelet (C) sur la partie de montage (29), et effectue un ajustement sur la capture de l'image sur la base de l'image de correction ; et d'une partie de commande qui détermine un type de boisson du gobelet (C) pour effectuer une commande de distribution de boisson sur la base de l'image capturée par la partie d'imagerie (60). カップの撮像画像をもとにしたカップ識別精度を高めることができる飲料供給装置を提供することを目的とする。このため、カップCが載置される底部29cが飲料供給部の後壁27側に延び、カップCに覆われない延在部51を有する載置部29と、載置部29に載置されたカップC及び延在部51を含む撮像画像を後壁27から撮像し、載置部29にカップCが載置された後、撮像画像の撮像前に、撮像画像の撮像範囲内に延在部51のみを映す補正枠内の補正用画像を撮像し、該補正用画像をもとに撮像画像の撮像に関する調整を行う撮像制御部を有した撮像部60と、撮像部60が撮像した撮像画像をもとに、カップCの飲料種別を判定して飲料供給の制御を行う制御部と、を備える。
Bibliography:Application Number: WO2020JP47870