VEHICLE CONTROL DEVICE

• Main Authors: OHBA Mamoru, YOKOURA Koichi, INNAMI Toshiyuki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 12.08.2021
• Subjects: ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OFVEHICLES; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES; VEHICLES IN GENERAL

The present invention provides a vehicle control device that causes an automatic brake function to work with regard to even obstacles which suddenly appear from outside a sensor detection range at presumably dangerous places such as intersections. A vehicle control device 100 according to the present invention calculates a time-to-collision TTC on the basis of a detection result of an obstacle sensor 110 and controls, on the basis of the time-to-collision TTC thus calculated, a brake 120 that is an actuator of a vehicle 200. The vehicle control device 100 is provided with: a determination unit 101 which determines whether the vehicle 200 is making a right turn or a left turn; and a command unit 102 which sends, to the brake 120, a command in accordance with a determination result of the determination unit 101, wherein when the determination unit 101 determines that the vehicle 200 is making the right turn or the left turn, the determination unit 101 increases the time-to-collision TTC to a larger value as compared to that of when the vehicle 200 is going straight. La présente invention concerne un dispositif de commande de véhicule qui amène une fonction de frein automatique à fonctionner par rapport à des obstacles réguliers qui apparaissent soudainement depuis l'extérieur d'une plage de détection de capteur à des endroits présumés dangereux tels que des croisements. Un dispositif de commande de véhicule (100) selon la présente invention calcule un temps avant collision TTC sur la base d'un résultat de détection d'un capteur d'obstacle (110) et commande, sur la base du temps avant collision TTC ainsi calculé, un frein (120) qui est un actionneur d'un véhicule (200). Le dispositif de commande de véhicule (100) est pourvu : d'une unité de détermination (101) qui détermine si le véhicule (200) effectue un virage à droite ou un virage à gauche ; et d'une unité de commande (102) qui envoie, au frein (120), une commande en fonction d'un résultat de détermination de l'unité de détermination (101). Lorsque l'unité de détermination (101) détermine que le véhicule (200) effectue le virage à droite ou le virage à gauche, l'unité de détermination (101) augmente le temps avant collision TTC à une valeur plus grande par comparaison à celle du moment où le véhicule (200) est en ligne droite. 本発明は、交差点など危険と推定される場所において、センサー検出範囲外から急に現れる障害物に対しても、自動ブレーキが機能する車両制御装置を提供する。本発明の車両制御装置１００は、障害物センサー１１０の検出結果に基づいて衝突余裕時間ＴＴＣを演算し、その演算した衝突余裕時間ＴＴＣに基づいて自車２００のアクチュエータであるブレーキ１２０を制御するものであって、自車２００の右折又は左折を判断する判断部１０１と、判断部１０１の判断結果に応じた指令をブレーキ１２０に送る指令部１０２とを備え、判断部１０１は、自車２００が右折又は左折していると判断した場合に、衝突余裕時間ＴＴＣを直進時よりも延長して長い値に変更する。