AUTOMATED WAREHOUSE UNIT AND AUTOMATED WAREHOUSE EQUIPMENT

• Main Authors: MATSUMOTO, Bungo, IWATA, Yuichi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 12.08.2021
• Subjects: CONVEYING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS; SHOP CONVEYOR SYSTEMS; STORING; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING; TRANSPORTING

This automated warehouse unit comprises: two rows of fixed conveyors on which objects to be stored are placed and which can transport the objects to be stored in a first direction; a storage-side transfer unit that is provided on one end side of the two rows of fixed conveyors and extends in a second direction orthogonal to the first direction; and a retrieval-side transfer unit that is provided on the other end side of the two rows of fixed conveyors and extends in the second direction. The storage-side and retrieval-side transfer units are each equipped with: a first moving device that reciprocates a first mobile unit in the second direction between a position facing one of the two rows of fixed conveyors and a position facing the other row; and a first transport conveyor that is supported by the first mobile unit and transfers the objects to be stored in the first direction to and from the two rows of fixed conveyors. Cette unité entrepôt automatisé comprend : deux rangées de convoyeurs fixes sur lesquels des objets à stocker sont placés et qui peuvent transporter les objets à stocker dans une première direction ; une unité de transfert côté stockage qui est disposée sur un côté extrémité des deux rangées de convoyeurs fixes et s'étend dans une seconde direction orthogonale à la première direction ; et une unité de transfert côté extraction qui est disposée sur l'autre côté extrémité des deux rangées de convoyeurs fixes et s'étend dans la seconde direction. Les unités de transfert côté stockage et côté extraction sont chacune équipées : d'un premier dispositif de déplacement qui déplace en va-et-vient une première unité mobile dans la seconde direction entre une position faisant face à l'une des deux rangées de convoyeurs fixes et une position faisant face à l'autre rangée ; et d'un premier convoyeur de transport qui est supporté par la première unité mobile et transfère les objets à stocker dans la première direction vers les deux rangées de convoyeurs fixes et à partir de ces dernières. 自動倉庫ユニットは、保管対象物が載置され、該保管対象物を第一の方向に搬送可能な二列の固定コンベアと、前記二列の固定コンベアの一方端部側に設けられ、前記第一の方向と直交する第二の方向に延びる入庫側の移載ユニットと、前記二列の固定コンベアの他方端部側に設けられ、前記第二の方向に延びる出庫側の移載ユニットと、を備える。前記入庫側及び出庫側の移載ユニットは、それぞれ、前記二列の固定コンベアのうちの一方の固定コンベアと対向する位置と、前記二列の固定コンベアのうちの他方の固定コンベアと対向する位置との間で前記第二の方向に第一の移動体を往復動させる第一の移動装置と、前記第一の移動体に支持され、前記二列の固定コンベアに対して前記第一の方向に前記保管対象物を受け渡す第一の搬送コンベアと、を備える。