STEERING CONTROL DEVICE

• Main Authors: SAKAYORI Go, SONODA Hiroki, MAEDA Kenta, FUJIBAYASHI Tomoaki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 29.07.2021
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; TRAILERS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

The present disclosure provides a steering control device which is capable of transmitting an appropriate reactive force to a driver via a steering wheel and which makes it possible to improve the stability of a vehicle. A steering control device 100 for controlling a reactive force actuator 16 that causes a reactive force to operation by a driver to be produced in a steering wheel 13 of a vehicle 10. The steering control device 100 increases the reactive force in a nonlinear region, in which the cornering force characteristic, i.e. the relationship between the slip angle and the lateral force, of a tire 11 of the vehicle 10 is nonlinear, over the reactive force in a linear region, in which the cornering force characteristic is linear. La présente divulgation concerne un dispositif de commande de direction qui est capable de transmettre une force de réaction appropriée à un conducteur par l'intermédiaire d'un volant de direction et qui permet d'améliorer la stabilité d'un véhicule. Plus particulièrement est ici décrit un dispositif de commande de direction (100) destiné à commander un actionneur de force de réaction (16) qui amène une force de réaction à une opération par un conducteur à être générée dans un volant de direction (13) d'un véhicule (10). Le dispositif de commande de direction (100) augmente la force de réaction dans une région non linéaire, dans laquelle la caractéristique de force de dérive, c'est-à-dire la relation entre l'angle de glissement et la force latérale, d'un pneumatique (11) du véhicule (10) est non linéaire, par rapport à la force de réaction dans une région linéaire, dans laquelle la caractéristique de force de dérive est linéaire. 本開示は、ステアリングホイールを介して運転者により適切な反力を伝達することができ、車両の安定性を向上させることが可能な操舵制御装置を提供する。車両１０のステアリングホイール１３に運転者の操作に対する反力を生じさせる反力アクチュエータ１６を制御するための操舵制御装置１００である。操舵制御装置１００は、車両１０のタイヤ１１のスリップ角と横力との関係であるコーナリングフォース特性が非線形となる非線形領域における反力を、コーナリングフォース特性が線形となる線形領域における反力よりも増大させる。