METHOD AND APPARATUS FOR ESTIMATING SYSTEM STATE

• Main Authors: WANG, Wei, ZAPF, Marc Patrick, KNOLL, Christian, RUPP, Martin
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 29.07.2021
• Subjects: GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; SURVEYING; TESTING

A method (500) and an apparatus (600) for estimating system state in an object tracking system (100, 200, 300).Multiple images may be received from multiple cameras in the object tracking system having at least one object and a robot,wherein the multiple cameras comprise at least one of eye-to-hand camera and eye-in-hand camera (510). Pose information may be extracted from the multiple images (520). System state may be estimated based on the pose information, wherein the system state is comprised from a robot configuration and a target object pose (530). L'invention concerne un procédé (500) et un appareil (600) permettant d'estimer un état de système dans un système de suivi d'objet (100, 200, 300). De multiples images peuvent être reçues en provenance de multiples caméras dans le système de suivi d'objet comprenant au moins un objet et un robot, les multiples caméras comprenant au moins une caméra de type déportée et une caméra de type embarquée (510). Des informations de pose peuvent être extraites des multiples images (520). L'état de système peut être estimé en fonction des informations de pose, l'état du système étant constitué d'une configuration de robot et d'une pose d'objet cible (530).