IMAGE PROCESSING DEVICE, IMAGING DEVICE, INFORMATION PROCESSING DEVICE, DETECTION DEVICE, ROADSIDE DEVICE, IMAGE PROCESSING METHOD, AND CALIBRATION METHOD

• Main Authors: TANIGAWA Hironobu, SAWADA Ryuichi, HATTORI Shigeto, ARATA Koji
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 22.07.2021
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; SIGNALLING; TESTING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

An image processing device 10 has an image interface 18, a memory 19, and a controller 20. The image interface 18 acquires a captured image. The memory 19 stores the position of each of a plurality of specific feature points in a world coordinate system and a reference position of each of the plurality of specific feature points. The controller 20 detects the plurality of specific feature points in the captured image. The controller 20 recalculates calibration parameters if the positions of a predetermined percentage or more of the plurality of feature points in the captured image are shifted from the reference positions. L'invention concerne un dispositif de traitement d'image (10) muni d'une interface d'image (18), d'une mémoire (19) et d'un dispositif de commande (20). L'interface d'image (18) acquiert une image capturée. La mémoire (19) stocke la position de chaque point d'une pluralité de points caractéristiques spécifiques dans un système de coordonnées universelles et une position de référence de chaque point de la pluralité de points caractéristiques spécifiques. Le dispositif de commande (20) détecte la pluralité de points caractéristiques spécifiques dans l'image capturée. Le dispositif de commande (20) calcule des paramètres d'étalonnage si les positions d'au minimum un pourcentage prédéterminé de la pluralité de points caractéristiques dans l'image capturée sont décalées par rapport aux positions de référence. 画像処理装置１０は、画像インターフェース１８とメモリ１９とコントローラ２０とを有する。画像インターフェース１８は撮像画像を取得する。メモリ１９は複数の特定の特徴点それぞれのワールド座標系の位置と複数の特定の特徴点それぞれの基準位置を記憶する。コントローラ２０は撮像画像における複数の特定の特徴点を検出する。コントローラ２０は複数の特徴点の中の所定の割合以上の撮像画像における位置が基準位置から変化している場合較正パラメータを再算出する。