CONTROL DEVICE FOR AC ROTATING MACHINE, AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE

• Main Authors: IKI Itaru, MORI Tatsuya, KUBO Kenta, HIROTANI Yu
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 22.07.2021
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION

Provided is a control device for an AC rotating machine, as well as an electric power steering device, said control device being capable of reducing an error component of a current detection value near a mechanical resonance period of the AC rotating machine. A control device (10) for an AC rotating machine: detects currents flowing in three-phase windings at intervals of a current detection period (TIdt), which is a period equivalent to a carrier period (Tc) multiplied by a first natural number (A); performs current addition processing for adding the current detection values that have been detected this time and current detection values detected earlier by an addition period (Tadd), which is a period equivalent to the current detection period (TIdt) multiplied by a second natural number (B), thereby calculating current detection values after the current addition processing; and calculates three-phase current command values on the basis of the current detection values after the current addition processing. The second natural number (B) is set to a natural number at which the addition period (Tadd) is closest to the half period (Tr/2) of a mechanical resonance period of the AC rotating machine. L'invention concerne un dispositif de commande pour une machine tournante à courant alternatif, ainsi qu'un dispositif de servodirection électrique, ledit dispositif de commande étant apte à réduire une composante d'erreur d'une valeur de détection de courant proche d'une période de résonance mécanique de la machine tournante à courant alternatif. Un dispositif de commande (10) pour une machine tournante à courant alternatif : détecte des courants circulant dans des enroulements triphasés à des intervalles d'une période de détection de courant (TIdt), qui est une période équivalente à une période de porteuse (Tc) multipliée par un premier nombre naturel (A) ; effectue un traitement d'addition de courant pour ajouter les valeurs de détection de courant qui ont été détectées à ce moment et des valeurs de détection de courant détectées précédemment par une période d'addition (Tadd), qui est une période équivalente à la période de détection de courant (TIdt) multipliée par un second nombre naturel (B), ce qui permet de calculer des valeurs de détection de courant après le traitement d'addition de courant ; et calcule des valeurs de commande de courant triphasé sur la base des valeurs de détection de courant après le traitement d'addition de courant. Le second nombre naturel (B) est fixé à un nombre naturel auquel la période d'addition (Tadd) est la plus proche de la demi-période (Tr/2) d'une période de résonance mécanique de la machine tournante à courant alternatif. 交流回転機の機械的な共振周期に近い電流検出値の誤差成分を低減することができる交流回転機の制御装置、及び電動パワーステアリング装置を提供する。キャリア周期（Ｔｃ）の第１の自然数（Ａ）倍の周期である電流検出周期（ＴＩｄｔ）で、３相の巻線に流れる電流を検出し、今回検出した電流検出値と、電流検出周期（ＴＩｄｔ）の第２の自然数（Ｂ）倍の周期である加算周期（Ｔａｄｄ）前に検出した電流検出値とを加算する電流加算処理を行って、電流加算処理後の電流検出値を算出し、電流加算処理後の電流検出値に基づいて、３相の電流指令値を算出し、第２の自然数（Ｂ）は、加算周期（Ｔａｄｄ）が、交流回転機の機械的な共振周期の半周期（Ｔｒ／２）に最も近づく自然数に設定されている交流回転機の制御装置（１０）。