SYSTEMS AND METHODS FOR AUTOMATICALLY GENERATING AN ANATOMICAL BOUNDARY

• Main Authors: JANKU, Joy, WANG, Bai, LI, Sida, ZHANG, Hui, ZHAO, Tao, CRUSE II, Energy
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 08.07.2021
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; PHYSICS; SURGERY

A medical system comprises a display system, a user input device, and a medical instrument. The medical system further comprises a control system communicatively coupled to the display system and the user input device. The control system is configured to display image data of an anatomical region via the display system and determine a target location in the anatomical region. The control system is further configured to determine an anatomical boundary based on the target location. The anatomical boundary indicates a surface of an anatomical structure in the anatomical region. The control system is further configured to determine a trajectory zone around a path between the medical instrument and the target location. The control system is further configured to determine a zone boundary based on an intersection of the trajectory zone with the anatomical boundary. L'invention concerne un système médical comprenant un système d'affichage, un dispositif d'entrée utilisateur et un instrument médical. Le système médical comprend également un système de commande couplé en communication au système d'affichage et au dispositif d'entrée utilisateur. Le système de commande est configuré pour afficher des données d'image d'une région anatomique par l'intermédiaire du système d'affichage et déterminer un emplacement cible dans la région anatomique. Le système de commande est en outre configuré pour déterminer une limite anatomique sur la base de l'emplacement cible. La limite anatomique indique une surface d'une structure anatomique dans la région anatomique. Le système de commande est en outre configuré pour déterminer une zone de trajectoire autour d'un trajet entre l'instrument médical et l'emplacement cible. Le système de commande est en outre configuré pour déterminer une limite de zone sur la base d'une intersection de la zone de trajectoire avec la limite anatomique.