ROBOT VACUUM AND CONTROL METHOD THEREFOR

• Main Authors: KIM, Tae Wan, SHIN, Sung Hee, JUNG, Woo Chul
• Format: Patent
• Language: English; French; Korean
• Published: 01.07.2021
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; COFFEE MILLS; CONTROLLING; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; DOMESTIC WASHING OR CLEANING; FURNITURE; HAND TOOLS; HUMAN NECESSITIES; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; REGULATING; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRANSPORTING

The present invention relates to a robot vacuum and a control method therefor. A robot vacuum according to one embodiment of the present invention comprises: a main body; a driving unit provided to the main body so as to supply power for traveling of the robot vacuum; a first rotary member, a second rotary member, and a third rotary member, which rotate, by means of the power of the driving unit, around a first rotary shaft, a second rotary shaft, and a third rotary shaft, respectively, and to which respective cleaners for wet cleaning of a surface to be cleaned can be fixed; and a control unit for adjusting the traveling direction of the robot vacuum by controlling the rotating direction and/or the rotating speed of the third rotary member, wherein the third rotary shaft can be parallel to the vertical-direction axis of the robot vacuum. La présente invention se rapporte à un robot aspirateur et à son procédé de commande. Un robot aspirateur selon un mode de réalisation de la présente invention comprend : un corps principal ; une unité d'entraînement disposée sur le corps principal de façon à fournir de l'énergie pour le déplacement du robot aspirateur ; un premier élément rotatif, un deuxième élément rotatif et un troisième élément rotatif qui tournent, au moyen de la puissance de l'unité d'entraînement, autour d'un premier arbre rotatif, d'un deuxième arbre rotatif et d'un troisième arbre rotatif, respectivement, et auxquels des dispositifs de nettoyage respectifs pour le nettoyage par voie humide d'une surface à nettoyer peuvent être fixés ; et une unité de commande pour régler la direction de déplacement du robot aspirateur par commande de la direction de rotation et/ou de la vitesse de rotation du troisième élément rotatif, le troisième arbre rotatif pouvant être parallèle à l'axe de direction verticale du robot aspirateur. 본 발명은 로봇 청소기 및 그의 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 로봇청소기는, 본체; 상기 본체에 구비되어 상기 로봇청소기의 주행을 위한 동력을 공급하는 구동부; 상기 구동부의 동력에 의하여 제1 회전축, 제2 회전축 및 제3 회전축을 중심으로 각각 회전 운동하고, 피청소면의 습식 청소를 위한 클리너가 각각 고정 가능한 제1 회전 부재, 제2 회전 부재 및 제3 회전 부재; 및 상기 제3 회전 부재의 회전 방향 및 회전 속도 중 적어도 하나를 제어하여 상기 로봇청소기의 주행 방향을 조절하는 제어부를 포함하고, 상기 제3 회전축은 상기 로봇청소기의 수직 방향 축에 나란할 수 있다.