INSPECTION DEVICE AND INSPECTION METHOD FOR SHEET LAYER

• Main Authors: ISHIDA, Yusaku, HANAWA, Yuki, KOYAMA, Masataka, KOJIMA, Shogo, KINOSHITA, Tomohiro, NAKAGAMI, Motohiro, SUZUKI, Hiroharu
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 01.07.2021
• Subjects: GYROSCOPIC INSTRUMENTS; INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIRCHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES; MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; SURVEYING; TESTING

This inspection device (1) comprises: a scanning device (S); a first recognition unit (54); and a second recognition unit (55). The scanning device (S) is equipped with a laser sensor (3) which emits laser slit light (3R) for measuring a two-dimensional shape, and a moving mechanism (2A) for moving the laser sensor (3) in a predetermined direction. The first recognition unit (54) obtains three-dimensional shape data on an inspection object (6) and a workpiece (W) by associating the plurality of pieces of two-dimensional shape data obtained by the laser sensor (3) with the position data on the laser sensor (3) at the time of measuring the two-dimensional shape. The second recognition unit (55) derives the three-dimensional shape of the workpiece (W), by calculating the difference between first three-dimensional shape data showing a three-dimensional shape before the workpiece (W) is laminated on a mold (6), and second three-dimensional shape data showing the three-dimensional shape after the workpiece (W) is laminated on the mold (6). L'invention concerne un dispositif d'inspection (1) comprenant : un dispositif de balayage (S) ; une première unité de reconnaissance (54) ; et une seconde unité de reconnaissance (55). Le dispositif de balayage (S) est équipé d'un capteur laser (3) qui émet une lumière à fente laser (3R) afin de mesurer une forme bidimensionnelle, et d'un mécanisme de déplacement (2A) permettant de déplacer le capteur laser (3) dans une direction prédéterminée. La première unité de reconnaissance (54) obtient des données de forme tridimensionnelle sur un objet d'inspection (6) et une pièce à travailler (W) par l'association de la pluralité d'éléments de données de forme bidimensionnelle obtenues par le capteur laser (3) avec les données de position sur le capteur laser (3) au moment de la mesure de la forme bidimensionnelle. La seconde unité de reconnaissance (55) dérive la forme tridimensionnelle de la pièce à travailler (W), par le calcul de la différence entre des premières données de forme tridimensionnelle présentant une forme tridimensionnelle avant la stratification de la pièce à travailler (W) sur un moule (6), et des secondes données de forme tridimensionnelle montrant la forme tridimensionnelle après la stratification de la pièce à travailler (W) sur le moule (6). 検査装置（１）は、スキャン装置（Ｓ）、第１認識部（５４）及び第２認識部（５５）を含む。スキャン装置（Ｓ）は、二次元形状を計測するレーザスリット光（３Ｒ）を発するレーザセンサ（３）と、レーザセンサ（３）を所定方向に移動させる移動機構（２Ａ）とを備える。第１認識部（５４）は、レーザセンサ（３）により得られた複数の二次元形状データと、二次元形状の計測時におけるレーザセンサ（３）の位置データとを関連付けることにより、検査対象物（６）及びワーク（Ｗ）の三次元形状データを求める。第２認識部（５５）は、金型（６）上にワーク（Ｗ）が積層される前の三次元形状を示す第１の三次元形状データと、金型（６）上にワーク（Ｗ）が積層された後の三次元形状を示す第２の三次元形状データとの差分を求めることにより、ワーク（Ｗ）の三次元形状を導出する。