OBJECT DETECTION DEVICE, MONITORING DEVICE, AND LEARNING DEVICE

• Main Authors: FUKUCHI, Ken, MORIYA, Yoshimi, SAWADA, Tomoya
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 01.07.2021
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PHYSICS

An object detection device (200) comprises: an image data acquisition unit (21) that acquires image data showing an image captured by a camera (2); a first feature amount extraction unit (22) that uses the image data to generate a first feature map (FM1); a second feature amount extraction unit (23) that uses the image data to generate a second feature map (FM2), and generates a third feature map (FM3) by weighting the second feature map using the first feature map (FM1); and an object detection unit (24) that uses the third feature map (FM3) to detect an object in the captured image. The first feature amount in the first feature map (FM1) uses mid-level features corresponding to object-likeness, and the second feature amount in the second feature map (FM2) uses high-level features. L'invention concerne un dispositif de détection d'objet (200) qui comprend : une unité d'acquisition de données d'image (21) qui acquiert des données d'image montrant une image capturée par une caméra (2) ; une première unité d'extraction de quantité de caractéristiques (22) qui utilise les données d'image pour générer une première carte de caractéristiques (FM1) ; une seconde unité d'extraction de quantité de caractéristiques (23) qui utilise les données d'image pour générer une deuxième carte de caractéristiques (FM2), et génère une troisième carte de caractéristiques (FM3) en pondérant la deuxième carte de caractéristiques à l'aide de la première carte de caractéristiques (FM1) ; et une unité de détection d'objet (24) qui utilise la troisième carte de caractéristiques (FM3) pour détecter un objet dans l'image capturée. La première quantité de caractéristiques dans la première carte de caractéristiques (FM1) utilise des caractéristiques de niveau moyen correspondant à la similitude d'objets, et la seconde quantité de caractéristiques dans la deuxième carte de caractéristiques (FM2) utilise des caractéristiques de haut niveau. 物体検出装置（２００）は、カメラ（１）による撮像画像を示す画像データを取得する画像データ取得部（２１）と、画像データを用いて第１特徴マップ（ＦＭ１）を生成する第１特徴量抽出部（２２）と、画像データを用いて第２特徴マップ（ＦＭ２）を生成するとともに、第１特徴マップ（ＦＭ１）を用いて第２特徴マップ（ＦＭ２）に対する重み付けをすることにより第３特徴マップ（ＦＭ３）を生成する第２特徴量抽出部（２３）と、第３特徴マップ（ＦＭ３）を用いて撮像画像における物体を検出する物体検出部（２４）と、を備え、第１特徴マップ（ＦＭ１）における第１特徴量は、物体らしさに対応する中レベル特徴を用いたものであり、第２特徴マップ（ＦＭ２）における第２特徴量は、高レベル特徴を用いたものである。