SIGNAL PROCESSING DEVICE, SIGNAL PROCESSING METHOD, AND RANGE FINDING DEVICE

• Main Authors: MIHARA Hajime, KAIZU Shun
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 24.06.2021
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

The present technology relates to a signal processing device, a signal processing method, and a range finding device which, with regard to a technique for resolving the indefiniteness of the number N of cycles on the basis of a result of range finding performed at two frequencies, make it possible to prevent false detection of the number N of cycles. A signal processing device (33) comprises: a condition determination unit (43) for determining whether or not a condition [Equation (27) or Equation (28)] that does not produce a carry-up or a carry-down is satisfied in a cycle number determination formula for determining the number N of cycles of 2π with respect to a first phase difference detected by a range finding sensor when irradiation light is shone at a first frequency (fl) or a second phase difference detected by the range finding sensor (2) when irradiation light is shone at a second frequency (fh) higher than the first frequency; and a distance calculation unit (46) for determining, when the condition is determined to be satisfied, the number of cycles of 2π using the cycle number determination formula and calculating a distance to an object using the first phase difference and the second phase difference. The present technology is applicable, for example, to a range finding device for measuring a distance to a subject. La présente technologie concerne un dispositif de traitement de signal, un procédé de traitement de signal, et un dispositif de télémétrie, qui, par rapport à une technique de résolution de l'imprécision du nombre N de cycles sur la base d'un résultat de télémétrie effectuée à deux fréquences, permet d'éviter une fausse détection du nombre N de cycles. L'invention concerne également un dispositif de traitement de signal (33) qui comprend : une unité de détermination de condition (43) pour déterminer si oui ou non une condition [Équation (27) ou Équation (28)] qui ne produit pas de montée ou de descente est satisfaite dans une formule de détermination de nombre de cycles pour déterminer le nombre N de cycles de 2π par rapport à une première différence de phase détectée par un capteur de télémétrie lorsque la lumière d'irradiation est projetée à une première fréquence (fl) ou une seconde différence de phase détectée par le capteur de télémétrie (2) lorsque la lumière d'irradiation est projetée à une seconde fréquence ((fh) supérieure à la première fréquence ; et une unité de calcul de distance (46) pour déterminer, lorsqu'il est déterminé que la condition est satisfaite, le nombre de cycles de 2π en utilisant la formule de détermination de nombre de cycles et calculer une distance à un objet à l'aide de la première différence de phase et de la seconde différence de phase. La présente technologie peut être appliquée, par exemple, à un dispositif de télémétrie pour mesurer la distance par rapport à un sujet. 本技術は、２つの周波数で測距を行った結果をもとに周期数Nの不定性を解消する手法において、周期数Nの誤検出を防止することができるようにする信号処理装置、信号処理方法、および、測距装置に関する。　信号処理装置（３３）は、第１の周波数（fl）で照射光を照射したとき測距センサで検出される第１の位相差、または、第１の周波数よりも高い第２の周波数（fh）で照射光を照射したとき測距センサ（２）で検出される第２の位相差のいずれかの2πの周期数Nを判定する周期数判定式において、繰り上がりまたは繰り下がりが発生しない条件［式（２７）または式（２８）］を満たしているかを判定する条件判定部（４３）と、条件を満たしていると判定された場合に、周期数判定式により2πの周期数を判定し、第１の位相差および第２の位相差を用いて、物体までの距離を算出する距離算出部（４６）とを備える。本技術は、例えば、被写体までの距離を測定する測距装置に適用できる。