ROBOT HAND COMPRISING VIBRATION SENSOR, AND ROBOT SYSTEM COMPRISING SAID ROBOT HAND

• Main Authors: TANAKA, Yoshihiro, SEKI, Tatsuya
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 17.06.2021
• Subjects: CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES; HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TRANSPORTING

The purpose of the present invention is to provide a robot hand in which it is possible to sense that a finger part of the robot hand has come into contact with an object, and at the same time to reduce the contact between a vibration sensor and the object. The present invention provides a robot hand comprising: a base part; at least one finger part joined to the base part, the at least one finger part being provided with at least a base joint that is joined to the base part, and a distal-end terminal joint; and a vibration sensor capable of detecting vibration transmitted from the at least one finger part. The robot hand has a back side and a palm side, the vibration sensor being positioned on the back side. L'invention a pour but de fournir une main de robot dans laquelle il est possible de détecter qu'une partie de doigt de la main de robot est entrée en contact avec un objet, et en même temps, de réduire le contact entre un capteur de vibration et l'objet. La présente invention concerne une main de robot comprenant : une partie de base ; au moins une partie de doigt reliée à la partie de base, la ou les parties de doigt étant pourvues d'au moins une charnière de base qui est reliée à la partie de base, et une charnière terminale d'extrémité distale ; et un capteur de vibration apte à détecter une vibration transmise à partir de la ou des parties de doigt. La main de robot a un côté dos et un côté paume, le capteur de vibration étant positionné sur le côté dos. ロボットハンドの指部が物体に接触したことを感知することができると同時に、振動センサと物体との接触を低減することができるロボットハンドを提供することを目的とする。本発明は、基部と、前記基部に結合された少なくとも１本の指部であって、少なくとも、前記基部に結合された基節と、先端の末節とを備える、少なくとも１本の指部と、前記少なくとも１本の指部から伝わる振動を検出することが可能な振動センサとを備えるロボットハンドを提供し、前記ロボットハンドは、甲側と掌側とを有し、前記振動センサは、前記甲側に配置されている。