BENDING OPERATION MECHANISM FOR INSERTION DEVICE

• Main Authors: SUZUKI Motohiko, OTA Tsukasa, MATSUURA Wataru, YOSHINAGA Takuto, MITSUHASHI Keita
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 17.06.2021
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

The present invention is provided with: a bending operation member 30 that is rotatably supported about a rotary shaft 31 and that is for bending a bending part provided to an insertion part; a wire traction member 40 that is supported so as to rotate about the rotary shaft in conjunction with rotation of the bending operation member and that has an outer circumference 40a with a predetermined radius; a lock operation member 50 that is rotatably supported by the rotary shaft; a cam member 60 that is provided integrally with the lock operation member, that is disposed outwardly of the wire traction member in a radius direction of the rotary shaft, and that has a cam surface facing the center of the rotary shaft; and a brake member 70 that is disposed between the outer circumference and the cam surface, that has formed therein a cam follower surface capable of sliding on the cam surface, and that has formed therein an abutment surface capable of abutting on the outer circumference. The cam member moves on a circular arc in which the rotary shaft is defined as the axial center in association with rotation of the lock operation member. The brake member moves in an orientation in which the abutment surface abuts on the outer circumference by the cam follower surface sliding on the cam surface in association with movement of the cam member. La présente invention est pourvue de : un élément d'opération de cintrage 30 qui est soutenu de façon rotative autour d'un arbre rotatif 31 et qui est destiné à cintrer une partie de cintrage disposée sur une partie d'insertion ; un élément de traction de fil 40 qui est soutenu de façon à tourner autour de l'arbre rotatif conjointement avec la rotation de l'élément d'opération de cintrage et qui a une circonférence externe 40a avec un rayon prédéterminé ; un élément d'actionnement de verrou 50 qui est soutenu de façon rotative par l'arbre rotatif ; un élément de came 60 qui est disposé d'un seul tenant avec l'élément d'actionnement de verrou, qui est disposé à l'extérieur de l'élément de traction de fil dans une direction radiale de l'arbre rotatif, et qui comporte une surface de came faisant face au centre de l'arbre rotatif ; et un élément de frein 70 qui est disposé entre la circonférence externe et la surface de came, dans lequel est formée une surface de galet de came pouvant coulisser sur la surface de came, dans lequel est formée une surface de butée pouvant venir en butée sur la circonférence externe. L'élément de came se déplace sur un arc circulaire dans lequel l'arbre rotatif est défini comme étant le centre axial en association avec la rotation de l'élément d'actionnement de verrou. L'élément de frein se déplace dans une orientation dans laquelle la surface de butée vient en butée sur la circonférence externe par le coulissement de la surface de galet de came sur la surface de came en association avec le déplacement de l'élément de came. 回転軸３１周りに回転可能に支持され、挿入部に設けられた湾曲部を湾曲させる湾曲操作部材３０と、湾曲操作部材の回転とともに前記回転軸周りに回転するように支持され、所定半径の外周４０ａを有するワイヤ牽引部材４０と、回転軸に回転可能に支持されたロック操作部材５０と、ロック操作部材と一体的に設けられ、回転軸の半径方向においてワイヤ牽引部材よりも外側に配置され、回転軸中心を臨むカム面を有するカム部材６０と、前記外周と前記カム面との間に配置され、カム面に対して摺動可能となるカムフォロア面が形成されると共に、前記外周に対して当接可能となる当接面が形成されたブレーキ部材７０と、を具備し、カム部材は、ロック操作部材の回転に伴って回転軸を軸中心とする円弧上を移動し、ブレーキ部材は、カム部材の移動に従い、カムフォロワ面が前記カム面上を摺動することにより、前記当接面が前記外周に当接する向きに移動する。