METHOD FOR PROVIDING A THREE-DIMENSIONAL MAP IN A MOTOR VEHICLE

• Main Authors: WARNTJES, Timo, NEUMANN, Rebekka, HEINZELMANN, Ronny, SCHMID, Christina
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 17.06.2021
• Subjects: CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; MEASURING; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; NAVIGATION; PERFORMING OPERATIONS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT; SIGNALLING; SURVEYING; TESTING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING; VEHICLES IN GENERAL

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer dreidimensionalen Landkarte (100) in einem Kraftfahrzeug (10) sowie ein Kraftfahrzeug (10), das für ein derartiges Verfahren ausgebildet ist. Das Kraftfahrzeug (10) weist ein Navigationssystem (34) sowie zumindest ein Fahrerassistenzsystem (40, 41, 42) auf. Zunächst erfolgt ein Erzeugen der dreidimensionalen Landkarte (10) sowie einer fahrroutenbezogenen Navigationsdarstellung (102), falls eine Routenführung mittels des Navigationssystems (34) aktiviert ist. Außerdem wird überprüft, ob das zumindest eine Fahrerassistenzsystem (40, 41, 42) aktiviert ist, wobei, falls dies der Fall ist, vorgegebene, eine Umgebung (33) des Kraftfahrzeugs (10) beschreibende Sensordaten mittels zumindest einer Sensoreinrichtung (30, 31) des Kraftfahrzeugs (10) gemäß einer Datenerfassungsvorschrift des aktivierten Fahrerassistenzsystems (40, 41, 42) erfasst werden. Durch Auswerten der erfassten Sensordaten wird zumindest eine fahrerassistenzbezogene Zusatzinformationsdarstellung (120) erzeugt, worauf letztendlich die erzeugte Landkarte (100) mit der erzeugten fahrroutenbezogenen Navigationsdarstellung (102) und der erzeugten fahrerassistenzbezogenen Zusatzinformationsdarstellung (120) im Kraftfahrzeug (10) mittels einer Anzeigevorrichtung (36) bereitgestellt wird. The invention relates to a method for providing a three-dimensional map (100) in a motor vehicle (10) and to a motor vehicle (10) which is designed for such a method. The motor vehicle (10) has a navigation system (34) and at least one driver assistance system (40, 41, 42). First of all, the three-dimensional map (10) and also a route-related navigation display (102) are generated if route guidance by means of the navigation system (34) is activated. Moreover, a check is performed as to whether the at least one driver assistance system (40, 41, 42) is activated and, if this is the case, predetermined sensor data describing the surroundings (33) of the motor vehicle (10) are collected by means of at least one sensor device (30, 31) of the motor vehicle (10) according to a data collection rule of the activated driver assistance system (40, 41, 42). By evaluation of the collected sensor data at least one additional information display (120) relating to driver assistance is generated, whereupon the generated map (100) with the generated route-related navigation display (102) and the generated additional information display (120) relating to driver assistance is finally provided in the motor vehicle (10) by means of a display device (36). La présente invention concerne un procédé permettant de fournir une carte tridimensionnelle (100) dans un véhicule automobile (10) et un véhicule automobile (10) qui est conçu pour un tel procédé. Le véhicule automobile (10) comporte un système de navigation (34) et au moins un système d'aide à la conduite (40, 41, 42). Tout d'abord, la carte tridimensionnelle (10) et également un affichage de navigation associé à un itinéraire (102) sont générés si un guidage sur itinéraire est activé au moyen du système de navigation (34). En outre, une vérification est effectuée pour déterminer si le ou les systèmes d'aide à la conduite (40, 41, 42) sont activés et, si tel est le cas, des données de capteur prédéterminées décrivant l'environnement (33) du véhicule automobile (10) sont collectées au moyen d'au moins un dispositif de détection (30, 31) du véhicule automobile (10) en fonction d'une règle de collecte de données du système d'aide à la conduite (40, 41, 42) activé. Par l'évaluation des données de capteur collectées, au moins un affichage d'informations supplémentaires (120) se rapportant à l'aide à la conduite est généré, après quoi la carte générée (100) comportant l'affichage de navigation associé à un itinéraire généré (102) et l'affichage d'informations supplémentaires (120) généré se rapportant à l'aide à la conduite est finalement fournie dans le véhicule automobile (10) au moyen d'un dispositif d'affichage (36).