OBSTACLE DETECTION APPARATUS

• Main Authors: TANEMURA Tomoki, MATSUDAIRA Nobuaki, TAKAHASHI Ippei
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 10.06.2021
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

This apparatus comprises: an ultrasonic sensor that is provided in a portion of a vehicle, of which height from a road surface corresponds to a predetermined position, and transmits a prospecting wave toward an outside of the vehicle, and in which a plurality of ultrasonic elements that receives, as a receiving wave, a reflected wave being a prospecting wave reflected by an obstacle; and a control unit that derives, on the basis of the receiving wave, an obstacle distance as a distance to the obstacle and an obstacle height as a height of the obstacle, to perform a predetermined processing. When deriving the obstacle distance and the obstacle height, the control unit derives the obstacle distance and the obstacle height on the basis of strength of the receiving wave received by the plurality of ultrasonic elements and a phase difference between the receiving waves received by the plurality of ultrasonic elements. L'invention concerne un appareil qui comporte : un capteur ultrasonore disposé dans une partie d'un véhicule, dont la hauteur depuis la surface d'une chaussée correspond à une position prédéterminée, et qui émet une onde de prospection vers l'extérieur du véhicule, et dans lequel une pluralité d'éléments ultrasonores reçoivent, en tant qu'onde de réception, une onde réfléchie qui est une onde de prospection réfléchie par un obstacle ; une unité de commande qui dérive, en fonction de l'onde de réception, une distance d'obstacle en tant que distance par rapport à l'obstacle et une hauteur d'obstacle en tant que hauteur de l'obstacle, afin d'effectuer un traitement prédéterminé. Lors de la dérivation de la distance et de la hauteur de l'obstacle, l'unité de commande dérive la distance et la hauteur de l'obstacle en fonction de la force de l'onde de réception reçue par la pluralité d'éléments ultrasonores et d'une différence de phase entre les ondes de réception reçues par la pluralité d'éléments ultrasonores. 車両のうちの路面からの高さが所定位置となる部分に備えられ、車両の外側に向けて探査波を送信すると共に、探査波が障害物で反射した反射波を受信波として受信する複数の超音波素子が形成された超音波センサと、受信波に基づき、障害物までの距離である障害物距離および障害物の高さである障害物高さを導出して所定の処理を行う制御部と、を備える。そして、制御部は、障害物距離および障害物高さを導出する場合、複数の超音波素子が受信する受信波の強度、および複数の超音波素子が受信する受信波の位相差に基づいて障害物距離および障害物高さを導出する。