INJECTION MOLDING APPARATUS

• Main Authors: OTSUKA, Yukari, OIKAWA, Hitoshi, FUJIU, Masaru, OZAWA, Masato
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 03.06.2021
• Subjects: AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING; PERFORMING OPERATIONS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDEDFOR; SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; TRANSPORTING; WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE, IN GENERAL

In injection molding using a plurality of molds, a waiting time for a mold operation is reduced, thereby improving the efficiency of the injection molding. This injection molding apparatus 30 has: a turntable 5; first, second, and third molds that are lower molds arranged at predetermined intervals in the rotation direction of the turntable 5; and fourth, fifth, and sixth molds that are upper molds. Furthermore, the injection molding apparatus 30 has: a control unit 35 that executes first and second position control on the turntable 5 and controls, for each mold, the vertical movement of the upper mold; a first robot 31 that carries an encapsulation member in and out of an opened mold; and an encoder 40 that detects the position of the upper mold. A mold closing operation and a mold opening operation of the upper mold are controlled for each mold by the control unit 5, and when the molding opening of the upper mold is detected by the encoder 40, the encapsulation member is mounted, by the first robot 31, on an injection-molded body molded by the upper mold. Lors d'un moulage par injection utilisant une pluralité de moules, un temps d'attente lié à une opération sur le moule est réduit, ce qui permet d'améliorer l'efficacité du moulage par injection. L'appareil de moulage par injection (30) de l'invention comporte : un plateau tournant (5) ; des premier, deuxième et troisième moules qui sont des moules inférieurs disposés suivant des intervalles prédéterminés dans le sens de rotation du plateau tournant (5) ; et des quatrième, cinquième et sixième moules qui sont des moules supérieurs. En outre, l'appareil de moulage par injection (30) comprend : un module de commande 3(5) qui exécute une première et une seconde commande de position sur le plateau tournant (5) et qui commande, pour chaque moule, le mouvement vertical du moule supérieur ; un premier robot (31) qui transporte un élément d'encapsulation dans et hors d'un moule ouvert ; et un codeur (40) qui détecte la position du moule supérieur. Une opération de fermeture de moule et une opération d'ouverture de moule du moule supérieur sont commandées pour chaque moule par le module de commande (5), et lorsque l'ouverture de moulage du moule supérieur est détectée par le codeur (40), l'élément d'encapsulation est monté, par le premier robot (31), sur un corps moulé par injection moulé par le moule supérieur. 複数の金型を用いた射出成形において金型動作の待ち時間を減らして射出成形の効率化を図る。射出成形装置３０は、ターンテーブル５と、ターンテーブル５の回転方向に沿って所定間隔で配置された下型である第１，第２および第３金型と、上型である第４，第５および第６金型と、を有する。また、ターンテーブル５に対して第１，第２の位置制御を実行し、かつ上記上型の上下動を各金型ごとに制御する制御部３５と、型開きされた金型に対して封入部材を搬入出する第１ロボット３１と、上記上型の位置を検出するエンコーダ４０と、を有する。そして、上記上型の型締めおよび型開き動作は、制御部３５によって金型ごとに制御され、エンコーダ４０によって上記上型の型開きが検出されると、上記上型で成形された射出成形体に第１ロボット３１により封入部材が装着される。