MOTOR CONTROL DEVICE, ELECTRIC ACTUATOR PRODUCT, AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE

• Main Authors: MAEDA Masahiro, MIKI Yasutoshi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 03.06.2021
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION; LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS; MOTOR VEHICLES; PERFORMING OPERATIONS; TRAILERS; TRANSPORTING

This motor control device is provided with: a third harmonic calculation unit (60) for calculating a first third-harmonic on the basis of an average of the voltage command value of the maximum phase having the maximum duty ratio among three-phase voltage command values and the voltage command value of the minimum phase having the minimum duty ratio; an amplitude calculation unit (61) for calculating the amplitudes of the three-phase voltage command values; a third-harmonic conversion unit (62, 62', 63, 65 - 67) for converting the first third-harmonic to a second third-harmonic on the basis of the first third-harmonic and the amplitudes of the three-phase voltage command values; and a correction unit (64) for correcting the three-phase voltage command values by subtracting the second third-harmonic from the three-phase voltage command values. Ce dispositif de commande de moteur comprend : une unité de calcul de troisième harmonique (60) permettant de calculer une première troisième harmonique sur la base d'une moyenne de la valeur de commande de tension de la phase maximale ayant le rapport cyclique maximal parmi des valeurs de commande de tension triphasée et la valeur de commande de tension de la phase minimale ayant le rapport cyclique minimal ; une unité de calcul d'amplitude (61) permettant de calculer les amplitudes des valeurs de commande de tension triphasée ; une unité de conversion de troisième harmonique (62, 62', 63, 65 - 67) permettant de convertir la première troisième harmonique en une deuxième troisième harmonique sur la base de la première troisième harmonique et des amplitudes des valeurs de commande de tension triphasée ; et une unité de correction (64) permettant de corriger les valeurs de commande de tension triphasée par soustraction de la deuxième troisième harmonique à partir des valeurs de commande de tension triphasée. モータ制御装置は、３相電圧指令値のうちデューティ比が最大となる最大相の電圧指令値及びデューティ比が最小となる最小相の電圧指令値の平均値に基づいて第１の３次高調波を演算する３次高調波演算部（６０）と、３相電圧指令値の振幅を演算する振幅演算部（６１）と、第１の３次高調波及び３相電圧指令値の振幅に基づいて第２の３次高調波に変換する３次高調波変換部（６２、６２'、６３、６５～６７）と、３相電圧指令値から第２の３次高調波を減じることにより３相電圧指令値を補正する補正部（６４）を備える。