METHOD AND TEST ASSEMBLY FOR TESTING AN AUTONOMOUS BEHAVIOUR CONTROLLER FOR A TECHNICAL SYSTEM

• Main Authors: GEIPEL, Markus Michael, WURM, Kai, BRUCKSCH, Michael, NEIDIG, Jörg
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 03.06.2021
• Subjects: CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; CONTROLLING; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS ORELEMENTS; PHYSICS; REGULATING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES

Zum Testen einer autonomen Verhaltenssteuerung (ACL) für ein technisches System (ATS) werden ein Maschinenmodell (MM) zur physikalischen Simulation des technischen Systems (ATS), ein eine Umgebung des technischen Systems (ATS) modellierendes Umgebungsmodell (EM) sowie ein potenzielle Störungen in der Umgebung modellierendes Störungsmodell (DM) eingelesen. Mittels des Störungsmodells (DM) werden Stördaten (DDE, DDM, DDT) generiert, und das Umgebungsmodell wird abhängig von den Stördaten (DDE, DDM, DDT) modifiziert. Mittels des modifizierten Umgebungsmodells (EM) und des Maschinenmodells (MM) werden dann umgebungsspezifisch simulierte Sensordaten (SSD) des technischen Systems (ATS) generiert. Abhängig von den simulierten Sensordaten (SSD) werden durch die autonome Verhaltenssteuerung (ACL) Steuerdaten (CD) für das technische System (ATS) generiert. Mittels des Maschinenmodells (MM) wird dann ein durch die Steuerdaten (CD) induziertes Betriebsverhalten des technischen Systems (ATS) simuliert. Weiterhin wird ein das Betriebsverhalten quantifizierender Performanzwert (PV) ermittelt und als Testergebnis ausgegeben. In order to test an autonomous behaviour controller (ACL) for a technical system (ATS), the following are input: a machine model (MM) for physically simulating the technical system (ATS); an environment model (EM) modelling an environment of the technical system (ATS); as well as a disruption model (DM) modelling potential disruptions in the environment. Disruption data (DDE, DDM, DDT) is generated by means of the disruption model (DM), and the environment model is modified according to the disruption data (DDE, DDM, DDT). Environment-specifically simulated sensor data (SSD) of the technical system (ATS) is then generated by means of the modified environment model (EM) and the machine model (MM). According to the simulated sensor data (SSD), control data (CD) is generated for the technical system (ATS) by the autonomous behaviour controller (ACL). An operating behaviour of the technical system (ATS) induced by the control data (CD) is then simulated by means of the machine model (MM). Furthermore, a performance value (PV) quantifying the operating behaviour is determined and output as a test result. Afin de tester un dispositif de commande de comportement autonome (ACL) pour un système technique (ATS), les éléments suivants sont entrés : un modèle de machine (MM) pour simuler physiquement le système technique (ATS) ; un modèle d'environnement (EM) modélisant un environnement du système technique (ATS) ; ainsi qu'un modèle de perturbation (DM) modélisant des perturbations potentielles dans l'environnement. Des données de perturbation (DDE, DDM, DDT) sont générées au moyen du modèle de perturbation (DM), et le modèle d'environnement est modifié en fonction des données de perturbation (DDE, DDM, DDT). Des données de capteur simulées (SSD) spécifiquement dans l'environnement du système technique (ATS) sont ensuite générées au moyen du modèle d'environnement (EM) modifié et du modèle de machine (MM). Selon les données de capteur simulées (SSD), des données de commande (CD) sont générées pour le système technique (ATS) par le dispositif de commande de comportement autonome (ACL). Un comportement de fonctionnement du système technique (ATS) induit par les données de commande (CD) est ensuite simulé au moyen du modèle de machine (MM). En outre, une valeur de performance (PV) quantifiant le comportement de fonctionnement est déterminée et délivrée en sortie en tant que résultat d'essai.