IMPACT TOOL, AND METHOD AND PROGRAM FOR CONTROLLING IMPACT TOOL

• Main Authors: NAKAHARA, Masayuki, KUSAGAWA, Takashi, UEDA, Takahiro
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 20.05.2021
• Subjects: HAND TOOLS; MANIPULATORS; PERFORMING OPERATIONS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FORFASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING; TRANSPORTING

An objective of the present disclosure is to provide an impact tool that is capable of improving work efficiency, and a method and program for controlling the impact tool. An impact tool (1) comprises a motor (15), a control unit (4), an output shaft, a transmission mechanism, and an impact detection unit (49). The transmission mechanism comprises an impact mechanism. The impact mechanism applies impact force to the output shaft during an impact action. The impact detection unit (49) detects the presence or absence of impact actions on the basis of an excitation current (current measurement value id1) and/or torque current (current measurement value iq1) being supplied to the motor (15). The control unit (4) restricts increases in the rpm of the motor (15) before the impact detection unit (49) detects an impact action, and lifts the restriction on increases in the rpm of the motor (15) when the impact detection unit (49) detects an impact action. La présente invention a pour objet de fournir un outil à percussion qui est capable d'améliorer l'efficacité de travail, et un procédé et un programme permettant de commander l'outil à percussion. Un outil à percussion (1) comprend un moteur (15), une unité de commande (4), un arbre de sortie, un mécanisme de transmission et une unité de détection de percussion (49). Le mécanisme de transmission comprend un mécanisme de percussion. Le mécanisme de percussion applique une force de percussion à l'arbre de sortie pendant une action de percussion. L'unité de détection de percussion (49) détecte la présence ou l'absence d'actions de percussion sur la base d'un courant d'excitation (d'une valeur de mesure de courant id1) et/ou d'un courant de couple (d'une valeur de mesure de courant iq1) qui est fournie au moteur (15). L'unité de commande (4) limite les augmentations de la vitesse de rotation du moteur (15) avant que l'unité de détection de percussion (49) détecte une action de percussion, et lève la restriction sur des augmentations de la vitesse de rotation du moteur (15) lorsque l'unité de détection de percussion (49) détecte une action de percussion. 本開示は、作業効率を向上させることができるインパクト工具、インパクト工具の制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。インパクト工具（１）は、モータ（１５）と、制御部（４）と、出力軸と、伝達機構と、打撃検知部（４９）と、を備える。伝達機構は、インパクト機構を有する。インパクト機構は、打撃動作において、出力軸に打撃力を加える。打撃検知部（４９）は、モータ（１５）に供給される励磁電流（電流測定値ｉｄ１）及びトルク電流（電流測定値ｉｑ１）のうち少なくとも一方に基づいて打撃動作の有無を検知する。制御部（４）は、打撃検知部（４９）が打撃動作を検知する前には、モータ（１５）の回転数の増加の制限を設け、打撃検知部（４９）が打撃動作を検知すると、モータ（１５）の回転数の増加の制限を解除する。