SUSPENSION TYPE TRANSPORT VEHICLE AND STORAGE SYSTEM

• Main Authors: IWATA Kazuya, WADA Eiji
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 20.05.2021
• Subjects: CONVEYING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL; PACKING; PERFORMING OPERATIONS; PNEUMATIC TUBE CONVEYORS; SHOP CONVEYOR SYSTEMS; STORING; TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING ORTIPPING; TRANSPORTING

A suspension type transport vehicle (1) travels along a track (4) supported by a ceiling (C), and transfers an article A) on a shelf portion (3A) of a rack (3) installed on a floor surface (F), the suspension type transport vehicle comprising: a first traveling carriage (21A) and a second traveling carriage (21B) which have a traveling motor (25) and travel along the track (4); a ceiling-side unit (20) having a transfer unit 42 that is suspended downward from the first traveling carriage (21A) and the second traveling carriage (21B) and that transfers the article (A) to the shelf portion (3A) of the rack (3); a floor surface-side unit (50) that has a traveling roller (52) which is provided so as to be movable relative to the ceiling-side unit (20) and is a contact portion with a first guide portion (91) installed on the floor surface (F); and a distance sensor (61) that detects the relative distance between the ceiling-side unit (20) and the floor surface-side unit (50). Un véhicule de transport du type à suspension (1) se déplace le long d'une voie (4) supportée par un plafond (C) et transfère un article (A) sur une partie d'étagère (3A) d'une crémaillère (3) installée sur une surface de sol (F), le véhicule de transport du type à suspension comprenant : un premier chariot de déplacement (21A) et un second chariot de déplacement (21B) qui présentent un moteur de déplacement (25) et se déplacent le long de la voie (4) ; une unité côté plafond (20) présentant une unité de transfert (42) qui est suspendue vers le bas à partir du premier chariot de déplacement (21A) et du second chariot de déplacement (21B) et qui transfère l'article (A) vers la partie d'étagère (3A) de la crémaillère (3) ; une unité côté surface de sol (50) qui présente un rouleau de déplacement (52) qui est disposé de manière à être mobile par rapport à l'unité côté plafond (20) et est une partie de contact avec une première partie de guidage (91) installée sur la surface de sol (F) ; et un capteur de distance (61) qui détecte la distance relative entre l'unité côté plafond (20) et l'unité côté surface de sol (50). 懸垂式搬送車（１）は、天井（Ｃ）に支持される軌道（４）に沿って走行すると共に、床面（Ｆ）に設置されたラック（３）の棚部（３Ａ）に物品Ａ）を移載する懸垂式搬送車であって、走行モータ（２５）を有し、軌道（４）に沿って走行する第一走行台車（２１Ａ）及び第二走行台車（２１Ｂ）と、第一走行台車（２１Ａ）及び第二走行台車（２１Ｂ）から下方に吊り下げられると共にラック（３）の棚部（３Ａ）に物品（Ａ）を移載する移載部４２を有する天井側ユニット（２０）と、天井側ユニット（２０）に対して相対移動可能に設けられると共に床面（Ｆ）に設置された第一ガイド部（９１）との接触部である走行ローラ（５２）を有する床面側ユニット（５０）と、天井側ユニット（２０）と床面側ユニット（５０）との相対距離を検出する距離センサ（６１）と、を備える。