WIDE-AREA MOTION IMAGING SYSTEMS AND METHODS

• Main Authors: WHITE, Lauren L, BOJANOWSKI, Kyle, JOHNSON, Donald, ROSS, William D, BOWEN, Christopher, FANG, Cindy Y, BARI, Joseph, CASON, William, DYE, Victoria
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 24.06.2021
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION

A wide-area motion imaging system provides 360° persistent surveillance with a camera array that is small, light-weight, and operates at low power. The camera array is mounted on a tethered drone, which can hover at heights of up to 400', and includes small imagers fitted with lenses of different fixed focal lengths. The tether provides power, communication, and a data link from the camera array to a ground processing server that receives, processes and stores the imagery. The server also collects absolute and relative position data from a global positioning system (GPS) receiver and an inertial measurement unit (IMU) carried by the drone. The server uses this position data to correct the rolling shutter effect and to stabilize and georectify the final images, which can be stitched together and shown to a user live or in playback via a separate user interface. L'invention concerne un système d'imagerie de mouvement de grande étendue qui fournit une surveillance persistante sur 360° avec un réseau de caméras petit, léger et fonctionnant à faible puissance. Le réseau de caméras est monté sur un drone captif, qui peut voler à des hauteurs allant jusqu'à 400', et comprend de petits imageurs équipés de lentilles de différentes longueurs focales fixes. Le câble d'attache fournit de la puissance, permet une communication et une liaison de données du réseau de caméras à un serveur de traitement au sol qui reçoit, traite et mémorise l'imagerie. Le serveur collecte également des données de position absolue et relative à partir d'un récepteur de système mondial de positionnement (GPS) et d'une unité de mesure inertielle (IMU) portée par le drone. Le serveur utilise ces données de position pour corriger l'effet d'obturateur à rideaux et pour stabiliser et géorectifier les images finales, qui peuvent être cousues les unes aux autres et présentées à un utilisateur en direct ou en lecture différée par le biais d'une interface utilisateur séparée.