CAMERA PARAMETER ESTIMATION DEVICE, CAMERA PARAMETER ESTIMATION METHOD, AND CAMERA PARAMETER ESTIMATION PROGRAM

• Main Authors: KIMATA Hideaki, SHIMIZU Shinya
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 14.05.2021
• Subjects: CALCULATING; COMPUTING; COUNTING; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; MEASURING; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS; MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEARDIMENSIONS; NAVIGATION; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY; PHYSICS; SURVEYING; TESTING

This camera parameter estimation device is provided with: an acquisition unit which acquires, for each camera, time-series frames including images of a plurality of subjects that exist in a common visual field shared by a plurality of cameras; a point estimation unit which estimates, for each of the images of a subject, the coordinates of a node point determined on images of the subject in the time-series frames; a motion trajectory estimation unit which estimates, for each camera, the trajectory of the node points between the time-series frames; an inter-camera correspondence estimation unit which estimates a set of trajectories between the acquired frames, each acquired from pairs of cameras; and a parameter estimation unit which estimates, for each camera, a camera parameter on the basis of the set of the trajectories. L'invention concerne un dispositif d'estimation de paramètre d'appareil de prise de vues comprenant : une unité d'acquisition qui acquiert, pour chaque appareil de prise de vues, des trames de série chronologique comprenant des images d'une pluralité de sujets qui existent dans un champ visuel commun partagé par une pluralité d'appareils de prise de vues ; une unité d'estimation de point qui estime, pour chacune des images d'un sujet, les coordonnées d'un point nodal déterminé sur des images du sujet dans les trames de série chronologique ; une unité d'estimation de trajectoire de mouvement qui estime, pour chaque appareil de prise de vues, la trajectoire des points nodaux entre les trames de série chronologique ; une unité d'estimation de correspondance entre les appareils de prise de vues qui estime un ensemble de trajectoires entre les trames acquises, chacune acquise à partir de paires d'appareils de prise de vues ; et une unité d'estimation de paramètre qui estime, pour chaque appareil de prise de vues, un paramètre d'appareil de prise de vues sur la base de l'ensemble des trajectoires. カメラパラメータ推定装置は、複数のカメラに共通する視野に存在する複数の被写体の画像を含む時系列のフレームを、カメラごとに取得する取得部と、時系列のフレームにおける被写体の画像に定められた関節点の座標を、被写体の画像ごとに推定する点推定部と、時系列のフレームの間における、関節点の軌跡を、カメラごとに推定する運動軌跡推定部と、カメラのペアからそれぞれ取得されたフレームの間における、軌跡の組を推定するカメラ間対応推定部と、軌跡の組に基づいて、カメラパラメータをカメラごとに推定するパラメータ推定部とを備える。