OPERATING METHOD AND CONTROL UNIT FOR A LIDAR SYSTEM, LIDAR SYSTEM, AND DEVICE

• Main Authors: HAAG, Norman, SPIESSBERGER, Stefan
• Format: Patent
• Language: English; French; German
• Published: 14.05.2021
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Betriebsverfahren für ein LiDAR-System (1), insbesondere vom Compressed-Sensing-Typ, bei welchem (i) senderseitig und insbesondere in einer Sendeeinheit (60) durch Lichtstrukturierung von Primärlicht (57, 57-1) ein vorgegebenes festes und zeitlich konstantes matrixartiges primäres Lichtmuster (70) aus vordefinierten und zeitlich konstanten primären Spaltenmustern (71) erzeugt und in einer Zeilenrichtung (72) der zu Grunde liegenden Matrix (70') verschwenkend in ein Sichtfeld (50) zu dessen abtastender Beleuchtung als strukturiertes Primärlicht (57, 57-2) ausgesandt wird und (ii) empfängerseitig und insbesondere in einer Empfängereinheit (30) ein jeweiliges empfangenes Spaltenmuster (81) zur Detektion jeweils auf ein zugeordnetes gemeinsames Detektorelement (22) einer Detektoranordnung als Sekundärlicht (58) empfangen, abgebildet und in Summe detektiert wird. The present invention relates to an operating method for a lidar system (1), in particular of the compressed sensing type, in which (i) in the transmitter, and in particular in a transmitter unit (60), by light structuring of primary light (57, 57-1), a predetermined fixed and temporally constant matrix-like primary light pattern (70) is generated from pre-defined and temporally constant primary column patterns (71) and is emitted in a pivoting manner as structured primary light (57, 57-2) in a line direction (72) of the underlying matrix (70') into a field of view (50) for scanning illumination thereof, and (ii) in the receiver, and in particular in a receiver unit (30), each particular received column pattern (81) is, for detection, received and imaged onto an associated common detector element (22) of a detector arrangement as secondary light (58) and is detected as a totality. La présente invention se rapporte à un procédé de fonctionnement destiné à un système lidar (1), en particulier du type à acquisition comprimée, dans lequel (i) dans l'émetteur, et en particulier dans une unité d'émission (60), par la structuration de lumière d'une lumière primaire (57, 57-1), un motif de lumière primaire de type à matrice fixe et constante dans le temps prédéterminé (70) est généré à partir de motifs de colonne primaire prédéfinis et constants dans le temps (71) et est émis de manière pivotante sous la forme d'une lumière primaire structurée (57, 57-2) dans une direction linéaire (72) de la matrice sous-jacente (70') dans un champ de vision (50) pour un éclairage par balayage de ce dernier, et (ii) dans le récepteur, et en particulier dans une unité de réception (30), chaque motif de colonne (81) reçu particulier étant, pour la détection, reçu et imagé sur un élément de détecteur commun (22) associé d'un agencement de détecteur en tant que lumière secondaire (58) et étant détecté en totalité.