ENVIRONMENT MAP CONSTRUCTION DEVICE, ENVIRONMENT MAP CONSTRUCTION METHOD, AND ENVIRONMENT MAP CONSTRUCTION PROGRAM

• Main Authors: SHIRAISHI, Junya, HIROI, Toshiyuki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 29.04.2021
• Subjects: ADVERTISING; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND,DEAF OR MUTE; CONTROLLING; CRYPTOGRAPHY; DIAGRAMS; DISPLAY; EDUCATION; EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; GLOBES; PHYSICS; PLANETARIA; REGULATING; SEALS; SIGNALLING; SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS

This environment map construction device comprises a data processing unit and an environment map construction unit. The data processing unit processes, on the basis of a previous environment map, one or a plurality of recognition data outputted from one or a plurality of external environment recognition units that recognize the external environment. The environment map construction unit uses the one or plurality of recognition data items processed by the data processing unit to construct a current environment map. La présente invention porte sur un dispositif de construction de carte d'environnement, comprenant une unité de traitement de données et une unité de construction de carte d'environnement. L'unité de traitement de données traite, à partir d'une carte d'environnement précédente, un ou plusieurs élément(s) de données de reconnaissance fourni(s) par une ou plusieurs unité(s) de reconnaissance d'environnement externe qui reconnaît/reconnaissent l'environnement externe. L'unité de construction de carte d'environnement fait intervenir lesdits éléments de données de reconnaissance traités par l'unité de traitement de données de manière à construire une carte d'environnement actuel. 環境地図構築装置は、データ処理部と、環境地図構築部とを備えている。データ処理部は、前時刻の環境地図に基づいて、外部環境を認識する１または複数の外部環境認識部から出力された１または複数の認識データを処理する。環境地図構築部は、データ処理部によって処理された１または複数の認識データを用いて、現時刻の環境地図を構築する。