DISTANCE MEASUREMENT DEVICE AND METHOD FOR DETECTING DIRT ON DISTANCE MEASUREMENT DEVICE WINDOW

• Main Authors: HATA Takehiro, UENO Akifumi, OZAKI Noriyuki
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 08.04.2021
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

This distance measurement device (20) comprises a light emission unit (40), a light reception unit (60), a calculation unit (200), a case (90) having a window (92), and a determination unit (300) for determining that there is dirt on the window if predetermined dirt determination conditions are met. The dirt determination conditions include a first condition that "for at least one pixel within the range of the field of view of the distance measurement device, the light reception intensity in a specific time of flight corresponding to the distance along the optical path from the light emission unit to the window is greater than or equal to an intensity threshold." L'invention concerne un dispositif de mesure de distance (20) comprenant une unité d'émission de lumière (40), une unité de réception de lumière (60), une unité de calcul (200), un boîtier (90) ayant une fenêtre (92) et une unité de détermination (300) pour déterminer que de la saleté se trouve sur la fenêtre si des conditions de détermination de saleté prédéfinies sont satisfaites. Les conditions de détermination de saleté comprennent une première condition selon laquelle « pour au moins un pixel dans la plage du champ de vision du dispositif de mesure de distance, l'intensité de réception de lumière dans un temps de vol spécifique correspondant à la distance le long du trajet optique allant de l'unité d'émission de lumière à la fenêtre est supérieure ou égale à un seuil d'intensité ». 測距装置（２０）は、発光部（４０）と、受光部（６０）と、演算部（２００）と、窓（９２）を有するケース（９０）と、予め定められた汚れ判定条件が成立する場合に、窓に汚れが存在するものと判定する判定部（３００）と、を備える。汚れ判定条件は、『測距装置の視野範囲内の少なくとも１つの画素において、発光部から窓までの光路の距離に相当する特定の飛行時間における受光強度が強度閾値以上であること』という第１の条件を含む。