COMMUNICATING CLOSURE EFFORT FOR ROBOTIC SURGICAL TOOLS

• Main Authors: POSADA, Sol A, DENZINGER, Christopher A, OVERMYER, Mark D, KALLENBERGER, Kris Eren
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 08.04.2021
• Subjects: DIAGNOSIS; HUMAN NECESSITIES; HYGIENE; IDENTIFICATION; MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; SURGERY

A method includes grasping a user input device in communication with a surgical tool of a robotic surgical system, the surgical tool including an end effector with opposing jaws, squeezing the user input device and thereby actuating a motor that closes the jaws and clamps down on tissue at a surgical site, and calculating with a computer system in communication with the surgical tool work completed by the motor to close the jaws and clamp down on the tissue. The computer system generates one or more effort indicators when the work completed by the motor meets or exceeds one or more predetermined work increments corresponding to operation of the motor, and communicates the one or more effort indicators to an operator. La présente invention concerne une méthode consistant à saisir un dispositif d'entrée d'utilisateur en communication avec un outil chirurgical d'un système chirurgical robotique, l'outil chirurgical comprenant un effecteur terminal ayant des mâchoires opposées, à presser le dispositif d'entrée d'utilisateur et ainsi actionner un moteur qui ferme les mâchoires et serre un tissu au niveau d'un site chirurgical, et à calculer, avec un système informatique en communication avec l'outil chirurgical, le travail réalisé par le moteur pour fermer les mâchoires et serrer le tissu. Le système informatique génère un ou plusieurs indicateurs d'effort lorsque le travail réalisé par le moteur atteint ou dépasse un ou plusieurs incréments de travail prédéterminés correspondant au fonctionnement du moteur, et communique les un ou plusieurs indicateurs d'effort à un opérateur.