PHOTOGRAPHY SYSTEM, CONTROL DEVICE, CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM

• Main Authors: OKUBO, Katsuyuki, WATANABE, Naruaki, FUJIWARA, Takao, MITSUKAWA, Makoto, NAKAUCHI, Kota, YOSHIDA, Hiroaki, FUJITSU, Shun
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 01.04.2021
• Subjects: ACCESSORIES THEREFOR; AEROPLANES; AIRCRAFT; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USINGWAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FORPROJECTING OR VIEWING THEM; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSIONTRANSMISSIONS IN AIRCRAFT; AVIATION; CALCULATING; CINEMATOGRAPHY; COMPUTING; COSMONAUTICS; COUNTING; ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE; ELECTRICITY; ELECTROGRAPHY; EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; HELICOPTERS; HOLOGRAPHY; IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL; PARACHUTES; PERFORMING OPERATIONS; PHOTOGRAPHY; PHYSICS; PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION; TRANSPORTING

A photography system that includes: an unmanned aircraft that has a photography unit; and a control device that can communicate with the unmanned aircraft and a subject terminal. The control device comprises: a storage unit at which is registered subject information that sets a subject as a photography target; a determination unit that determines whether the subject is in a prescribed photography area on the basis of map information and location information for the subject that has been acquired via communication with the subject terminal; a signal generation unit that generates a control signal for controlling the photography unit on the basis of the determination made by the determination unit; and a communication control unit that transmits the subject information and the control signal to the unmanned aircraft. The unmanned aircraft comprises: a specifying unit that specifies the subject on the basis of subject information delivered from the subject terminal and the subject information transmitted from the communication control unit; and a photography control means that controls the photography unit on the basis of the control signal so as to control photography of the subject specified by the specifying unit. L'invention concerne un système de photographie comprenant: un aéronef sans pilote qui a une unité de photographie; et un dispositif de commande qui peut communiquer avec l'aéronef sans pilote et un terminal de sujet. Le dispositif de commande comprend : une unité de stockage au niveau de laquelle sont enregistrées des informations de sujet qui définissent un sujet en tant que cible de photographie ; une unité de détermination qui détermine si le sujet est dans une zone de photographie prescrite sur la base d'informations de carte et d'informations d'emplacement pour le sujet qui ont été acquises par l'intermédiaire d'une communication avec le terminal de sujet; une unité de génération de signal qui génère un signal de commande pour commander l'unité de photographie sur la base de la détermination effectuée par l'unité de détermination; et une unité de commande de communication qui transmet les informations de sujet et le signal de commande à l'aéronef sans pilote. L'aéronef sans pilote comprend : une unité de spécification qui spécifie le sujet sur la base d'informations de sujet délivrées par le terminal de sujet et des informations de sujet transmises à partir de l'unité de commande de communication ; et un moyen de commande de photographie qui commande l'unité de photographie sur la base du signal de commande de façon à commander la photographie du sujet spécifié par l'unité de spécification. 撮影システムは、撮影部を有する無人航空機と、被写体の端末及び無人航空機と通信可能な制御装置と、を有する。制御装置は、被写体を撮影対象として設定した被写体情報を登録する記憶部と、被写体の端末との通信により取得した当該被写体の位置情報と地図情報とに基づいて、当該被写体が所定の撮影エリアに存在するか判定する判定部と、判定部の判定に基づいて撮影部を制御する制御信号を生成する信号生成部と、被写体情報および制御信号を無人航空機に送信する通信制御部と、を備える。無人航空機は、被写体の端末から配信される被写体情報と通信制御部から送信された被写体情報とに基づいて、被写体を特定する特定部と、制御信号に基づいて前記撮影部を制御して、特定部により特定された被写体の撮影を制御する撮影制御手段と、を備える。