INFORMATION PROCESSING DEVICE, MOUNTING DEVICE, AND INFORMATION PROCESSING METHOD
An information processing device used in a mounting device that collects components and arranges the components on a substrate. This information processing device obtains a captured image including a component and sets a plurality of detection lines to the component that detect differences in compon...
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Format | Patent |
Language | English French Japanese |
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01.04.2021
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Summary: | An information processing device used in a mounting device that collects components and arranges the components on a substrate. This information processing device obtains a captured image including a component and sets a plurality of detection lines to the component that detect differences in component brightness relative to the obtained captured image. A control unit finds a reference position for an outer edge, from the plurality of detection lines. Next, the control unit: uses a prescribed weighting factor having a weighting that tends to decrease as the distance from the reference position increases; and finds a candidate value having the weighting factor added to at least one outer edge candidate present in on a detection line. Then the control unit selects the position of the outer edge present on the detection line, on the basis of the found candidate value.
L'invention concerne un dispositif de traitement d'informations qui est utilisé dans un dispositif de montage qui collecte des composants et agence les composants sur un substrat. Ce dispositif de traitement d'informations obtient une image capturée comprenant un composant et définit une pluralité de lignes de détection au composant qui détectent des différences de luminosité de composant par rapport à l'image capturée obtenue. Une unité de commande trouve une position de référence pour un bord extérieur, à partir de la pluralité de lignes de détection. Ensuite, l'unité de commande : utilise un facteur de pondération prescrit ayant une pondération qui tend à diminuer lorsque la distance par rapport à la position de référence augmente ; et trouve une valeur candidate ayant le facteur de pondération ajouté à au moins un candidat de bord externe présent sur une ligne de détection. Ensuite, l'unité de commande sélectionne la position du bord externe présent sur la ligne de détection, sur la base de la valeur candidate trouvée.
情報処理装置は、部品を採取して基板に配置する実装装置に用いられる装置である。この情報処理装置は、部品を含む撮像画像を取得し、取得した撮像画像に対し部品の輝度差を検出する検出ラインを部品に複数設定し、複数の検出ラインから外縁部の基準位置を制御部が求める。次に、制御部は、この基準位置から離れるほど重みが低くなる傾向の所定の重み係数を用い検出ライン上に存在する1以上の外縁部の候補に対し重み係数を加味した候補値を求める。続いて、制御部は、求めた候補値に基づいてこの検出ライン上に存在する外縁部の位置を選定する。 |
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Bibliography: | Application Number: WO2019JP37450 |