METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING DISTANCES TO A SCENE

• Main Authors: PAESEN, Rik, VANDEWIELE, Stijn, VAN DEN BROECK, Nick, VAN DYCK, Dirk
• Format: Patent
• Language: English; French
• Published: 01.04.2021
• Subjects: ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES; MEASURING; PHYSICS; RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; TESTING

The present disclosure relates to a method and device for determining distances to a scene. The method comprises steps of determining a laser light pulse width PW that is smaller a maximum time of flight TOFmax corresponding to a maximum distance Dmax by using a pulse width reduction factor N such that PW = (TOFmax - TDL) /N wherein TDL is a predefined delay window, determining a pulse frequency FP such that FP ≤ 1/((N+1) x PW + TDL), illuminating the scene with an illuminating pattern comprising a plurality of spatially separated pulsed laser beams having the determined pulse width and frequency, performing the detection as function of time during a detection time period TD divided in M = α x (N+1) consecutive detection time windows, with α ≥ 1, such that TD = M x (PW/α), identifying in what detection time windows reflected laser light is detected and calculating a distance to the scene based on this identification. La présente invention concerne un procédé et un dispositif de détermination des distances par rapport à une scène. Le procédé comprend les étapes suivantes : la détermination d'une largeur d'impulsion de lumière laser PW inférieure à un temps de vol maximal TOFmax correspondant à une distance maximale Dmax au moyen d'un facteur de réduction de largeur d'impulsion N tel que PW = (TOFmax - TDL) /N où TDL est une fenêtre de retard prédéfinie, la détermination d'une fréquence d'impulsion FP de sorte que FP ≤ 1/((N+1) x PW + TDL), l'éclairage de la scène avec un motif d'éclairage comprenant une pluralité de faisceaux laser pulsés spatialement séparés comportant la largeur d'impulsion et la fréquence déterminées, la réalisation de la détection en fonction du temps pendant une période de temps de détection TD divisée dans M = α x (N+1) fenêtres temporelles de détection consécutives, avec α ≥ 1, de sorte que TD = M x (PW/α), l'identification de la détection de la fenêtre temporelle de détection dans laquelle la lumière laser est réfléchie et le calcul d'une distance jusqu'à la scène sur la base de cette identification.