MOBILE BODY, SYSTEM, PROGRAM, AND CONTROL METHOD

• Main Author: IMAI Hiromichi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 25.03.2021
• Subjects: AEROPLANES; AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS; HELICOPTERS; PERFORMING OPERATIONS; PHYSICS; SIGNALLING; TRAFFIC CONTROL SYSTEMS; TRANSPORTING

Provided is a mobile body comprising: an optical wireless communication unit that executes optical wireless communication with another mobile body; an object detection unit that detects an object around the mobile body; an object information transmission unit that transmits first object information, which includes the position information of the object, to the other mobile body via optical wireless communication or radio wave communication; an object information reception unit that receives second object information, which includes the position information of an object around the other mobile body, from the other mobile body via optical wireless communication or radio wave communication; and a movement control unit that controls the movement of the mobile body so that the object is not located on the optical axis of the optical wireless communication on the basis of the first object information and the second object information. La présente invention concerne un corps mobile comprenant : une unité de communication sans fil optique qui exécute une communication sans fil optique avec un autre corps mobile ; une unité de détection d'objet qui détecte un objet autour du corps mobile ; une unité de transmission d'informations d'objet qui transmet des premières informations d'objet, qui comprennent les informations de position de l'objet, à l'autre corps mobile via une communication sans fil optique ou une communication par ondes radio ; une unité de réception d'informations d'objet qui reçoit des secondes informations d'objet, qui comprennent les informations de position d'un objet autour de l'autre corps mobile, à partir de l'autre corps mobile via une communication sans fil optique ou une communication par ondes radio ; et une unité de commande de mouvement qui commande le mouvement du corps mobile de sorte que l'objet n'est pas situé sur l'axe optique de la communication sans fil optique sur la base des premières informations d'objet et des secondes informations d'objet. 移動体であって、他移動体との間で光無線通信を実行する光無線通信部と、自移動体の周囲の物体を検知する物体検知部と、物体の位置情報を含む第１物体情報を光無線通信又は電波通信によって他移動体に送信する物体情報送信部と、他移動体の周囲の物体の位置情報を含む第２物体情報を光無線通信又は電波通信によって他移動体から受信する物体情報受信部と、第１物体情報及び第２物体情報に基づいて、光無線通信の光軸に物体が位置しないように自移動体の移動を制御する移動制御部とを備える移動体を提供する。