MOTOR CONTROL DEVICE

• Main Authors: NAKAYAMA Seiji, SAKAGUCHI Kouji, YAMADA Jun
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 18.03.2021
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; ELECTRICITY; GENERATION

A motor control device (40) controls the drive of a motor (10) including a motor winding (11), and is provided with an energization control unit (51) and a standstill determining unit (53). The energization control unit (51) controls energization of the motor winding (11) in accordance with a detected value obtained by a rotational position sensor (13) which detects the rotational position of the motor (10). The standstill determining unit (53) determines standstill of the motor (10). If standstill of the motor (10) is detected, the energization control unit (51) controls energization using a modified pattern, which is an energization pattern different from a regular pattern that is preset in accordance with the detected value of the rotational position sensor (13). L'invention concerne un dispositif de commande de moteur (40) qui commande l'entraînement d'un moteur (10) comprenant un enroulement de moteur (11) et qui est pourvu d'une unité de commande d'excitation (51) et d'une unité de détermination d'arrêt (53). L'unité de commande d'excitation (51) commande l'excitation de l'enroulement de moteur (11) en fonction d'une valeur détectée obtenue par un capteur de position de rotation (13) qui détecte la position de rotation du moteur (10). L'unité de détermination d'arrêt (53) détermine l'arrêt du moteur (10). Si l'arrêt du moteur (10) est détecté, l'unité de commande d'excitation (51) commande l'excitation à l'aide d'un modèle modifié, qui est un modèle d'excitation différent d'un modèle régulier qui est préréglé en fonction de la valeur détectée du capteur de position de rotation (13). モータ制御装置（４０）は、モータ巻線（１１）を有するモータ（１０）の駆動を制御するものであって、通電制御部（５１）と、停滞判定部（５３）と、を備える。通電制御部（５１）は、モータ（１０）の回転位置を検出する回転位置センサ（１３）の検出値に応じ、モータ巻線（１１）への通電を制御する。停滞判定部（５３）は、モータ（１０）の停滞を判定する。通電制御部（５１）は、モータ（１０）の停滞が検出された場合、回転位置センサ（１３）の検出値に応じて予め設定されている正規パターンとは異なる通電パターンである変更パターンにて通電を制御する。