MOTOR CONTROL DEVICE, MECHATRONIC UNIT, AND ELECTRIC VEHICLE SYSTEM

• Main Authors: AJIMA Toshiyuki, MAEKAWA Noriyuki, HOSHINO Katsuhiro, HARA Takafumi
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 18.03.2021
• Subjects: CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORSOR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER; DYNAMO-ELECTRIC MACHINES; ELECTRICITY; GENERATION

Conventionally, changes in switching frequency, such as an increase in switching frequency, have posed the problem of causing greater switching loss in an inverter.　A first electric current command generation unit 111 receives input of a battery voltage E and a torque command T*. A second electric current command generation unit 112 receives input of: the battery voltage E; the torque command T*; and a voltage usage rate obtained by dividing a line voltage effective value by a battery voltage (DC voltage). An electric current command selection unit 113 receives input of the magnet temperature Tmag of a rotor magnet. In normal operation, the electric current command selection unit 113 selects an electric current command that is output from the first electric current command generation unit 111. When the magnet temperature exceeds a prescribed value, the electric current command selection unit 113 selects an electric current command that is output from the second electric current command generation unit 112. The second electric current command generation unit 112 causes the voltage usage rate to be outside the range of 0.3-0.4. De manière classique, des variations de fréquence de commutation, telles qu'une augmentation de la fréquence de commutation, ont posé le problème de provoquer une plus grande perte de commutation dans un onduleur.　Une première unité de génération d'instruction de courant électrique 111 reçoit une entrée d'une tension de batterie E et une instruction de couple T*. Une seconde unité de génération d'instruction de courant électrique 112 reçoit une entrée : de la tension de batterie E ; de l'instruction de couple T* ; et d'un taux d'utilisation de tension obtenu par division d'une valeur efficace de tension de ligne par une tension de batterie (tension continue). Une unité de sélection d'instruction de courant électrique 113 reçoit une entrée de la température d'aimant Tmag d'un aimant de rotor. En fonctionnement normal, l'unité de sélection d'instruction de courant électrique 113 sélectionne une instruction de courant électrique qui est délivrée par la première unité de génération d'instruction de courant électrique 111. Lorsque la température de l'aimant dépasse une valeur prescrite, l'unité de sélection d'instruction de courant électrique 113 sélectionne une instruction de courant électrique qui est délivrée par la seconde unité de génération d'instruction de courant électrique 112. La seconde unité de génération d'instruction de courant électrique 112 amène le taux d'utilisation de tension hors de la plage allant de 0,3 à 0,4. 従来では、スイッチング周波数の向上などの変更が伴う場合、インバータのスイッチング損失が増大する課題がある。　第１電流指令生成部１１１にはバッテリ電圧Ｅとトルク指令Ｔ＊が入力される。第２電流指令生成部１１２には、バッテリ電圧Ｅと、トルク指令Ｔ＊と、線間電圧実効値をバッテリ電圧（直流電圧）で除した電圧利用率とが入力される。電流指令選択部１１３には、ロータ磁石の磁石温度Ｔｍａｇが入力され、通常動作では第１電流指令生成部１１１から出力された電流指令を選択し、一方、磁石温度が所定の値を超過した場合は第２電流指令生成部１１２を選択する。第２電流指令生成部１１２は、電圧利用率０．３～０．４とならないようにしている。