WORK VEHICLE AND WORK ASSISTANCE APPARATUS FOR WORK VEHICLE

• Main Authors: KINOSHITA Tomohiro, YOSHIMURA Fumiya, ISHIKAWA Shinnosuke
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 11.03.2021
• Subjects: AGRICULTURE; ANIMAL HUSBANDRY; FISHING; FORESTRY; HUMAN NECESSITIES; HUNTING; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES ORIMPLEMENTS, IN GENERAL; SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; TRAPPING

Even when work is performed while a work device (2) provided with a plurality of work units (101) travels, the present invention enables work to be performed accurately at an intended place.　A work vehicle (1) is provided with: a traveling vehicle body (3); a connection device that can connect the work device (2), having the plurality of work units (101), to the traveling vehicle body (3); an automatic operation control unit (63) that, on the basis of a traveling schedule route (L1) of the traveling vehicle body (3), performs automatic operation of the traveling vehicle body (3); and a work setting unit (51H) that, on the basis of the plurality of work units (101), sets a work start position (STn) and a work end position (ETn) in the work device (2) to respectively different positions. Même lorsqu'un travail est réalisé pendant qu'un dispositif de travail (2) pourvu d'une pluralité d'unités de travail (101) se déplace, la présente invention permet de réaliser avec précision un travail à un endroit prévu.　L'invention concerne un véhicule de travail (1) qui est pourvu de : un corps de véhicule se déplaçant (3) ; un dispositif de raccordement qui peut relier le dispositif de travail (2), ayant la pluralité d'unités de travail (101), au corps de véhicule se déplaçant (3) ; une unité de commande d'opération automatique (63) qui, sur la base d'un itinéraire de planification de déplacement (L1) du corps de véhicule se déplaçant (3), effectue une opération automatique du corps de véhicule se déplaçant (3) ; et une unité de réglage de travail (51H) qui, sur la base de la pluralité d'unités de travail (101), définit une position de début de travail (STn) et une position de fin de travail (ETn) dans le dispositif de travail (2) à des positions respectivement différentes. 複数の作業部（１０１）を備えた作業装置（２）で走行しながら作業を行う場合であっても意図した箇所で作業を正確に行うことができるようにする。　作業車両（１）は、走行車体（３）と、複数の作業部（１０１）を有する作業装置（２）を走行車体（３）に連結可能な連結装置と、走行車体（３）を走行予定ルート（Ｌ１）に基づいて走行車体（３）の自動運転を行う自動運転制御部（６３）と、複数の作業部（１０１）に基づいて、作業装置（２）における作業開始位置（ＳＴｎ）と作業終了位置（ＥＴｎ）とを異なる位置に設定する作業設定部（５１Ｈ）と、を備えている。