METHOD AND DEVICE FOR PREVENTING COLLISION OF AERIAL WORK PLATFORM WITH UPWARD OBSTACLE

• Main Authors: KAYAHARA Toshihiro, MASUDA Isao
• Format: Patent
• Language: English; French; Japanese
• Published: 04.03.2021
• Subjects: HAULING; HOISTING; HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDEDFOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCEDIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD; LIFTING; PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING

According to the present invention, during raising of a deck of an aerial work platform, the approach of an obstacle located above the deck is detected without fail and a raising operation is stopped to reliably prevent a collision with the upward obstacle. During raising of a deck 30, a floor surface 32 of the deck 30 is irradiated, in a parallel-plane shape, with laser light serving as a planar beam 81 from a prescribed height H1 on one end side 30a of the deck 30, and a laser-light-passing surface 82, which is a surface through which the planar beam 81 passes, is produced. The laser-light-passing surface 82 is imaged at an oblique angle from below a laser generator 51 by an imaging device 52 capable of capturing an image of light having the wavelength of the laser light. When an upward obstacle reaches the laser-light-passing surface 82 (FIG. 6(A)), a reflected part of the planar beam appears in the image due to the upward obstacle (FIG. 6(C)), and the appearance of the reflected part with respect to a detection region 85 that includes a position above the deck 30 is monitored, whereby the approach of the upward obstacle toward the deck can be reliably detected. Selon la présente invention, pendant l'élévation d'un pont d'une plate-forme de travail aérienne, l'approche d'un obstacle situé au-dessus du pont est détectée sans faute et une manœuvre de levage est interrompue pour empêcher de manière fiable une collision avec l'obstacle en hauteur. Lors de l'élévation d'un pont (30), une surface de plancher (32) du pont (30) est exposée, selon une forme de plan parallèle, à une lumière laser servant de faisceau plan (81) d'une hauteur prescrite (H1) sur un côté extrémité (30a) du pont (30), et une surface de passage de lumière laser (82), qui est une surface par laquelle passe le faisceau plan (81), est produite. La surface de passage de lumière laser (82) est imagée selon un angle oblique depuis le dessous d'un générateur laser (51) par un dispositif d'imagerie (52) apte à capturer une image de lumière ayant la longueur d'onde de la lumière laser. Lorsqu'un obstacle en hauteur atteint la surface de passage de lumière laser (82) (FIG. 6(A)), une partie réfléchie du faisceau plan apparaît dans l'image du fait de l'obstacle en hauteur (FIG. 6(C)), et l'aspect de la partie réfléchie par rapport à une région de détection (85) qui comprend une position au-dessus du pont (30) est surveillée, moyennant quoi l'approche de l'obstacle en hauteur en direction du pont peut être détectée de manière fiable. 高所作業車のデッキ上昇時，デッキ上方の障害物の接近を漏れなく検出して上昇動作を停止して上方障害物に対する衝突を確実に防止する。デッキ３０の上昇動作時，デッキ３０の一端側３０ａの所定高さＨ１よりレーザ光を平面状ビーム８１としてデッキ３０の床面３２と平行面状に照射し，該平面状ビーム８１の通過面であるレーザ光通過面８２を生成する。このレーザ光通過面８２を，レーザ光の波長の光を撮像可能な撮像装置５２によってレーザ光発生器５１の下方側から斜めに撮像する。上方障害物がレーザ光通過面８２に到達すると〔図６（Ａ）〕，上方障害物によって画像中に平面状ビームの反射部が現れ〔図６（Ｃ）〕，デッキ３０の上方位置を含む検出領域８５に対する前記反射部の出現を監視することで，デッキに対する上方障害物の接近を確実に検出できる。